Маленький шестиосевой робот-рука для преподавания в университетах или школах

Рука включает 4 сервопривода MG966R с двойными подшипниками и металлическими шестернями и 2 сервопривода MG90S с металлическими шестернями. Все соединения руки выполнены с использованием подшипников.

Ключевые слова: Робот-рука, Робот-рука с 6 степенями свободы, наборы для самодельной сборки робот-рук и т.д.

1. Концепция дизайна основана на роботах для паллетирования ABB. Принципиальная конструкция идентична, а диапазон движения больше, чем у других рук аналогичного уровня.

2. Материал рамы - толстый алюминиевый сплав, обработанный на ЧПУ.

3. Полное использование рукава включает 6 сервоприводов MG966R с металлическими шестернями. Нижние суставы приводятся в движение двумя сервоприводами, которые в два раза мощнее и более стабильны.

4. Все суставы рукава используют подшипниковые соединения для лучшей работы.

5. В задней части рукава есть главная управляющая плата для крепления основания, которое движется вместе с рукавом, соединение более удобное и красивое.

6. Его размер и точность особенно подходят для обучения и тестирования.

7. Основание рукава закреплено с помощью качественного цельно-стального подшипника, нет дрожания при движении рукава и лучшее грузоподъемное качество.

8. Стандартная комплектация продукта включает плиту для крепления фиксации, пользователи могут добавить DIY-сухарик, электромагнит, вилку, лапу, захват и т.д. в зависимости от характеристик сырья.

Различные захваты роботов для выбора: