Роботизированное манипуляторное оборудование с 6 степенями свободы, приводимое в действие 7 сервоприводами, для образовательных целей

Манипулятор включает в себя 4 сервопривода с двойным подшипником и металлическими шестернями MG966R и 2 сервопривода с металлическими шестернями MG90S. Все суставы манипулятора используют соединения с подшипниками.

Ключевые слова:  Роботический манипулятор с 6 степенями свободы, Роботический манипулятор с 6 степенями свободы, наборы для самодельного роботического манипулятора и т.д.

1. Концепция дизайна основана на роботах для паллетирования ABB. Принципиальная конструкция одинакова, а диапазон движения больше, чем у других манипуляторов такого же уровня.

2. Материал рамы - .

3. Полный робот-рука использует 6 MG966R сервоприводов с металлическими шестернями. Нижние суставы приводятся в движение двумя сервоприводами, которые в два раза мощнее и более стабильны.

4. Все суставы робота-руки используют шарикоподшипниковые соединения для более высокой производительности.

5. В задней части робота-руки есть главная управляющая плата для крепления основания, которое двигается вместе с рукой, соединение более удобное и красивое.

6. Его размер и точность особенно подходят для обучения и тестирования.

7. Основание робота-руки закреплено с помощью качественного цельного стального подшипника, нет вибрации при движении руки и более высокая грузоподъемность.

8. Стандартная конфигурация продукта включает плиту для крепления фиксатора, пользователи могут добавить DIY-суction cup, электромагнит, вилку, лапу, захват и т. д. в соответствии с характеристиками исходного материала.