3HNE00313-1

3HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-13HNE00313-1

Bently 3500 мониторинг вибрации блока, мониторинг состояния и требования по конфигурации измеряющих точек

Ключевой фазовый маркер: каждая осивая система с одинаковой скоростью блока компрессора оборудована измеряющей точкой ключевого фазового маркера; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждое подшипниковое упорное подшипник оборудовано парой измеряющих точек вибрации вала в направлении X / Y (перпендикулярно друг другу), и для измерения используются датчики вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Аксиальное смещение: каждый упорный подшипник компрессорного блока оснащен двумя избыточными измерительными точками аксиального смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация опорной подкладки: каждый роликовый опорный подшипник оснащен двумя измерительными точками вибрации опорной подкладки (установленными в горизонтальном и вертикальном направлениях), и для измерения используется пьезоэлектрический датчик скорости вибрации серии Bently 330500 velomitor.

Температура подшипника (если необходимо)

Механический угол θ на выходе датчика. Сигнал поступает на главную плату управления CTR от платы системного интерфейса XIO и преобразуется в θ_r. Затем в форме угловой скорости ротора ω_R скорость непосредственно поступает обратно на регулятор скорости.

Torque given (T)_ R will come from SFC of speed regulator_ T_ R performs torque limit processing and di / dt calculation to obtain the final torque reference IQ_ R signal. ID_ R is the magnetic flux given signal, which has the following functions: keep the magnetic flux constant below the base speed, and adjust the speed of the motor with constant torque; Above the base speed, keep the voltage constant, reduce the magnetic flux in a certain proportion, and adjust the speed with constant power.After inputting the pulse command, it occurs during high-speed operation: the pulse frequency output by the controller is too high, and the correction program adjusts the frequency of the pulse output; The electronic gear ratio is set too large; The servo gain setting is too large. Adjust the servo gain manually or actively from the beginning

5. ABB Robot Servo motor repairs several faults without overload with load. How to deal with them?

If the servo run signal is connected and no pulse is sent, it will occur:

Check the servo motor power cable wiring to see if there is poor contact or cable damage; If it is a servo motor with a brake, the brake must be turned off; Whether the speed loop gain is set too large; Whether the integration time constant of the speed loop is set too small.

Если_db_6 серво_db_6 возникает_db_6 только_db_6 во_db_6 время_db_6 работы:

Установлен_(dá)db_6 ли_db_6 коэффициент_db_6 усиления_db_6 азимутальной_db_6 петли_db_6 слишком_db_6 большим;_db_6 Установлен_(dá)db_6 ли_db_6 амплитуда_db_6 завершения_db_6 позиционирования_db_6 слишком_db_6 маленькой;_db_6 Проверьте,_db_6 заблокирован_(dá)db_6 ли_db_6 вал_db_6 серводвигателя_db_6 и_db_6 настройте_db_6 машину_db_6 с_db_6 начала.

6._db_6 Как_db_6 справиться_db_6 с_db_6 аномальным_db_6 шумом_db_6 или_db_6 вибрацией_db_6 при_db_6 ремонте_db_6 нескольких_db_6 неисправностей_db_6 серводвигателя_db_6 робота_db_6 ABB?

Схема_db_6 подключения_db_6 серводвигателя:

Проверьте,_db_6 повреждены_db_6 ли_db_6 силовая_db_6 кабель,_db_6 кабель_db_6 энкодера,_db_6 контрольная_db_6 кабель_db_6 и_db_6 кабель;_db_6 Проверьте,_db_6 есть_db_6 ли_db_6 источник_db_6 помех_db_6 рядом_db_6 с_db_6 контрольной_db_6 линией_db_6 и_db_6 параллелен_(dá)db_6 ли_db_6 он_(dá)db_6 или_db_6 находится_db_6 слишком_db_6 близко_db_6 к_db_6 рядом_db_6 расположенной_db_6 силовой_db_6 кабелю_db_6 высокого_db_6 тока;_db_6 Проверьте,_db_6 есть_db_6 ли_db_6 внезапное_db_6 изменение_db_6 потенциала_db_6 заземляющего_db_6 вывода,_db_6 чтобы_db_6 обеспечить_db_6 хорошее_db_6 заземление.

Параметры Servo_db_6:

Установка коэффициента усиления Servo_db_6 слишком велика, и рекомендуется вручную или активно корректировать параметры Servo_db_6 с самого начала; Убедитесь в настройке постоянной времени фильтра скоростного отклика. Исходное значение равно 0, а установочное значение можно увеличить для проверки; Установка коэффициента электронного редуктора слишком велика, и рекомендуется восстановить заводские настройки; Резонанс сервосистемы и механической системы, проверьте и регулируйте частоту и амплитуду режекторного фильтра.

Механическая система:

Муфта, соединяющая вал двигателя и систему оборудования, смещена, а крепежные винты не затянуты; Недостаточное зацепление шкива или шестерни также приведет к изменению нагрузочного момента. Проведите холостой ход. Если холостой ход нормальный, проверьте, есть ли аномалии в соединяющей части механической системы; Убедитесь, не слишком ли велики инерция нагрузки, момент и скорость, и проведите холостой ход. Если холостой ход нормальный, уменьшите нагрузку или замените привод и двигатель на более мощные. Применение Bently 3500 в сталелитейной, электросиловой, химической и нефтехимической промышленности и точки измерения для мониторинга вибрации

The компрессор относится к категории общего оборудования и предпочтительно используется в черной и цветной металлургии, электроэнергетике, химической промышленности, нефтехимии и других предприятиях. Ниже приведен пример конфигурации системы защиты от вибрации Bentley, используемой компрессорной группой, ведущей электродвигателем через коробку передач, для вашего информирования.

Компрессорная группа: электродвигатель, коробка передач, компрессор

Типичные точки измерения вибрации Bently 3500 расположены следующим образом:

Передние и задние корпусы подшипников электродвигателя оборудуются датчиками вибрации корпуса для измерения вибрации пар J подшипников электродвигателя. На низкоскоростном и высокоскоростном концах коробки передач соответственно устанавливаются датчики вибрации корпуса для измерения вибрации пар J коробки передач. Система датчиков вихревого тока в направлениях X-Y на передней и задней части компрессора используется для мониторинга вибрации вала. Кроме того, одна система датчиков вихревого тока используется для измерения перемещения вала компрессора, а еще одна система датчиков вихревого тока используется для измерения и мониторинга Keyphasor. Конфигурация системы мониторинга вибрации продуктов следующая:

Centrifugal compressor – driven by steam turbine

Для установок, работающих в опасных зонах, должны быть предоставлены датчики и система мониторинга Bentley с одобрением многих органов контроля (вариант установки). Однако, для установки, работающей в безопасной зоне, таких требований нет.

1. Требования к конфигурации точеки измерения

Ключевой фазовый маркер: каждая система вала с одинаковой скоростью, как у агрегата центробежного компрессора, оборудована точкой измерения ключевого фазового маркера; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждый подшипник скольжения снабжен парой точек измерения вибрации вала в направлениях X/Y (перпендикулярно друг другу), и для измерения используются датчики вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Аксальное смещение: каждый упорный подшипник агрегата компрессора снабжен двойными резервными точками измерения аксального смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация подкладки (опционально)