3BHB003154R0101

3BHB003154R0101 Bently 3500 мониторинг вибрации блока, контроль состояния и требования по конфигурации измеряющих точек

Ключевой фазовый маркер: каждая осивая система с одинаковой скоростью блока компрессора оборудуется измеряющей точкой ключевого фазового маркера; для измерений используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждый подшипник скольжения снабжен парой точек измерения вибрации вала в направлениях X/Y (перпендикулярно друг другу), а для измерения используются датчики вихревых токов серии Bentley 3300xl.

Аксельное смещение: каждый упорный подшипник блока компрессора снабжен двойными резервными точками измерения аксельного смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация подкладки: каждый подшипник качения снабжен двумя точками измерения вибрации подкладки (установленными в горизонтальном и вертикальном направлениях), а для измерения используется пьезоэлектрический датчик скорости вибрации типа велометр серии Bently 330500.

Bearing temperature (if applicable

Sensor output механический угол θ Сигнал входит на главную контрольную плату CTR из системного интерфейса платы XIO, и преобразуется в θ r. Затем в форме угловой скорости ротора ω R скорость прямо отдается на регулятор скорости.

Torque given (T)_ R будет получен от SFC регулятора скорости._ T_ R осуществляет ограничение момента и расчет di / dt для получения конечного эталонного сигнала момента IQ_ R. ID_ R является данным сигналом магнитного потока, который имеет следующие функции: поддерживать магнитный поток константным ниже базовой скорости и регулировать скорость двигателя при константном моменте; Выше базовой скорости поддерживать напряжение константным, уменьшать магнитный поток в определенном соотношении и регулировать скорость при константной мощности.После ввода импульсной команды во время высокоскоростной работы происходит следующее: частота импульсов, выходящих от контроллера, слишком высока, и программа коррекции регулирует частоту выхода импульсов; Электронный передачный соотношение установлено слишком большим; Установка коэффициента сервопривода слишком большая. Регулируйте коэффициент сервопривода ручной или активной настройкой с начала

5. ABB Robot Servo motor repairs several faults without overload with load. How to deal with them?

If the servo run signal is connected and no pulse is sent, it will occur:

Check the servo motor power cable wiring to see if there is poor contact or cable damage; If it is a servo motor with a brake, the brake must be turned off; Whether the speed loop gain is set too large; Whether the integration time constant of the speed loop is set too small.

5. ABB Робот Сервоприводный электродвигатель Ремонт нескольких неисправностей без перегрузки с нагрузкой. Как это решить?

Если сигнал запуска сервопривода подключен, а импульсы не отправляются, возникнет следующее:

Проверьте проводку электрокабеля питания сервоприводного электродвигателя, чтобы установить, есть ли некачественный контакт или повреждение кабеля; Если это сервоприводный электродвигатель с тормозом, тормоз должен быть отключен; Установлено ли коэффициент усиления контура скорости слишком большим; Установлена ли время интегрирования константа контура скорости слишком маленькой.

Если_db_6 только_db_6 сервопривод_db_6 возникает_db_6 во_db_6 время_db_6 работы:

Установлен_(dá)db_6 ли_db_6 коэффициент_db_6 усиления_db_6 азимутальной_db_6 петли_db_6 слишком_db_6 большим;_db_6 Установлена_db_6 ли_db_6 амплитуда_db_6 завершения_db_6 позиционирования_db_6 слишком_db_6 маленькой;_db_6 Проверьте,_db_6 заблокирован_(dá)db_6 ли_db_6 вал_db_6 серводвигателя_db_6 и_db_6 настроите_db_6 машину_db_6 с_db_6 начала.

6._db_6 Как_db_6 справиться_db_6 с_db_6 аномальным_db_6 шумом_db_6 или_db_6 вибрацией_db_6 при_db_6 ремонте_db_6 нескольких_db_6 неисправностей_db_6 серводвигателя_db_6 робота_db_6 ABB?

Серводрайверная_db_6 проводка:

Проверьте,_db_6 повреждены_db_6 ли_db_6 кабель_db_6 питания,_db_6 кабель_db_6 энкодера,_db_6 кабель_db_6 управления_db_6 и_db_6 кабель;_db_6 Проверьте,_db_6 есть_db_6 ли_db_6 источник_db_6 помех_db_6 рядом_db_6 с_db_6 линией_db_6 управления_db_6 и_db_6 параллелен_(dá)db_6 ли_db_6 он_(dá)db_6 или_db_6 слишком_db_6 близко_db_6 к_db_6 ближайшему_db_6 кабелю_db_6 силового_db_6 питания_db_6 высокого_db_6 тока;_db_6 Проверьте,_db_6 есть_db_6 ли_db_6 резкое_db_6 изменение_db_6 потенциала_db_6 заземляющего_db_6 вывода,_db_6 чтобы_db_6 обеспечить_db_6 отличную_db_6 заземление.

Параметры Servo_db_6:

Настройка усиления Servo_db_6 слишком велика, и рекомендуется вручную или активно корректировать параметры Servo_db_6 с самого начала; учитывайте настройку постоянной времени фильтра скоростного отклика. Исходное значение равно 0, а установочное значение можно проверить на возможность увеличения; Настройка электронного передаточного отношения слишком велика, и рекомендуется восстановить заводскую настройку; Резонанс сервосистемы и механической системы, проверьте и скорректируйте частоту и амплитуду режекторного фильтра.

Mechanical system:

Сочленение соединяющее вал двигателя и систему оборудования смещено, и установочные винты не затянуты; Недостаточное заклинивание шестерни или барабана также может привести к изменению нагрузочного момента. Проведите проверку работы в холостом ходу. Если работа в холостом ходу нормальная, проверьте, есть ли аномалии в соединяющей части механической системы; Убедитесь, не слишком большие инерция нагрузки, момент и скорость, и проведите проверку работы в холостом ходу. Если работа в холостом ходу нормальная, уменьшите нагрузку или замените привод и двигатель на более мощные. Применение Bently 3500 в сталелитейной, электроэнергетической, химической и нефтехимической промышленности и точки измерения для мониторинга вибрации

The compressor belongs to the general equipment category and is preferably used in iron and steel, electric power, metallurgy, chemical industry, petrochemical and other enterprises. The following is a configuration example of the Bentley vibration protection system used by the compressor unit driven by the motor through the gearbox for your reference.

Compressor unit: motor, gearbox, compressor

Typical vibration measuring points of Bently 3500 are arranged as follows:

На передних и задних корпусах подшипников электродвигателя установлены датчики вибрации корпуса для измерения вибрации в поперечной плоскости подшипников электродвигателя. На низкоскоростном и высокоскоростном концах редуктора соответственно установлены датчики вибрации корпуса для измерения вибрации в поперечной плоскости редуктора. Система датчиков вихревого тока в направлениях X-Y на передней и задней сторонах компрессора используется для контроля вибрации вала. Кроме того, одна система датчиков вихревого тока используется для измерения смещения вала компрессора, а другая система датчиков вихревого тока используется для измерения и контроля Keyphasor. Конфигурация системы контроля вибрации продуктов выглядит следующим образом:

Centrifugal compressor – driven by steam turbine

Для блоков, работающих в опасных зонах, должны быть предоставлены датчики и система мониторинга компании Bentley с одобрением многих органов контроля (вариант для блока). Однако, для блока, работающего в безопасной зоне, таких требований нет.

1. Требования к конфигурации точек измерения

Сигнал фазового маркера: каждая осиная система с одинаковой скоростью, как и у блока компрессора, оборудуется точкой измерения сигнала фазового маркера; для измерений используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждый подшипник скольжения оснащен парой точек измерения вибрации вала в направлениях X / Y (перпендикулярно друг другу), и для измерения используются датчики вихревых токов серии Bentley 3300xl.

Аксальное смещение: каждый упорный подшипник агрегата компрессора оснащен двойными резервными точками измерения аксального смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация опорной пластины (опционально)