Перекрестно-роликовые подшипники CSG-25 для волнового редуктора CSG марки CSF

Краткое описание гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, гибкого колеса, жесткого колеса, а также жесткого подшипника (перекрестно-ролликовый подшипник) и гибкого подшипника (тонкостенный глубокий шарикоподшипник).

Внутреннее отверстие гибкого подшипника сопряжено с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может подвергаться упругой деформации, сопряжено с внутренним кольцом раскрытой части гибкого колеса. На наружной стороне раскрытой части гибкого колеса вырезаны зубья, которые зацепляются с зубьями жесткого колеса. Зубьев на жестком колесе больше, чем на гибком. Гибкое и жесткое колеса зацеплены друг с другом на длинном валу и отделены друг от друга на коротком валу. Основание гибкого колеса закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станках и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования.

Точность механической обработки деталей гармонического редуктора и точность монтажа, а также касается подшипников. Для жесткого подшипника

самыми важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет

некоторую предварительную нагрузку перед отгрузкой с завода, чтобы обеспечить достаточную жесткость подшипника. Максимальное

радиальное деформирование имеет важное значение для гибкого подшипника.

Типы конструкции подшипников гармонического редуктора

Подшипник гармонического редуктора состоит из жесткого подшипника и гибкого подшипника. Жесткий подшипник имеет четыре серии:

Серия CSG(CSF), серия CSD, серия SHG(SHF), серия SHD. Название его модели совпадает с соответствующим

именем гармонического редуктора. Название гибкого подшипника - HYR

Жесткий подшипник

Жесткий подшипник представляет собой перекрещенный цилиндрический роликовый подшипник. В зависимости от различных условий применения он

имеет два вида: с цельным внутренним и внешним кольцами; с цельным внутренним кольцом и разъемным внешним кольцом. Валковый элемент

является цилиндрическим роликом, каждый ролик располагается вертикально под углом 90° в V-образной дорожке качения. Этот вид

подшипника может воспринимать осевую нагрузку, радиальную нагрузку, момент наклона и различные нагрузки во всех направлениях. Этот вид

подшипника обладает характеристиками высокой точности, высокой жесткости и способностью воспринимать комбинированные нагрузки.

CSG(CSF)

Внутренний кольцо цельное, а внешнее кольцо разъемное

Внешнее кольцо состоит из двух частей, а внутреннее кольцо цельное. Не требуется

фланец и опорный узел. Этот вид подшипника применяется главным образом

на выходной части редуктора серии CSG (CSF). (HONBbearing05)

Контактное лицо: Анна Фонг