SHG-20 Кросс-роликовый подшипник

Краткое описание гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, эластичной колеса, жесткого колеса, а также жесткого подшипника (крестовиный роликовый подшипник) и эластичного подшипника (тонкостенный глубокий шариковый подшипник).

Внутреннее отверстие эластичного подшипника сопряжено с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может подвергаться упругой деформации, сопряжено с внутренним кольцом отверстия эластичной колеса. На наружном кольце отверстия эластичной колеса вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого колеса. Зубьев на жестком колесе больше, чем на эластичном. Эластичное и жесткое колеса входят в зацепление друг с другом на длинном валу и разделены на коротком валу. Основание эластичной колеса закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станковых системах и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования.

Точность механической обработки деталей гармонического редуктора и точность монтажа, а также применение подшипников. Для жесткого подшипника

самыми важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет

некоторый предварительный натяг перед отгрузкой с завода, чтобы гарантировать достаточную жесткость подшипника. Максимальное

радиальное деформирование имеет важное значение для гибкого подшипника.

Типы конструкций подшипников гармонического редуктора

Подшипники гармонического редуктора состоят из жесткого и гибкого подшипников. Жесткий подшипник имеет четыре серии:

серия CSG(CSF), серия CSD, серия SHG(SHF), серия SHD. Его модельный номер совпадает с соответствующим

именем гармонического редуктора. Название гибкого подшипника - HYR

Жесткий подшипник

Жесткий подшипник представляет собой перекрещенный цилиндрический роликовый подшипник. В зависимости от различных условий применения он

имеет два вида: с интегрированными внутренним и наружным кольцами; с интегрированным внутренним кольцом и раздельным наружным кольцом. Тяга

является цилиндрическим роликом, каждый ролик располагается вертикально под углом 90° в V-образной дорожке качения. Этот вид

подшипника может воспринимать осевую нагрузку, радиальную нагрузку, момент наклона и различные нагрузки в разных направлениях. Этот вид

подшипника обладает характеристиками высокой точности, высокой жесткости и способностью воспринимать комбинированные нагрузки.

SHG(SHF)

Внутреннее и внешнее кольцо цельные

Внутреннее и внешнее кольцо цельные. Монтаж практически не влияет

на характеристики подшипника. Подшипник имеет надежную

точность вращения и момент. Этот вид подшипника

применяется главным образом на выходной части редуктора серии SHG(SHF). (HONBbearing05)

Контактное лицо: Анна Фэн