SHG(SHF)-14 специальный подшипник для роботов

Краткое описание гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, гибкого венца зубчатого колеса, жесткого венца зубчатого колеса, а также жесткого подшипника (крестовиный роликовый подшипник) и гибкого подшипника (тонкостенный глубокозаборный шарикоподшипник).

Внутреннее отверстие гибкого подшипника сопрягается с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может совершать упругие деформации, сопрягается с внутренним кольцом открытой части гибкого венца зубчатого колеса. На наружной стороне открытой части гибкого венца зубчатого колеса вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого венца зубчатого колеса. Зубьев на жестком венце зубчатого колеса больше, чем на гибком. Гибкий и жесткий венцы зубчатых колес входят в зацепление друг с другом на длинной оси и отделены друг от друга на короткой оси. Основание гибкого венца зубчатого колеса закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станочной технике и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования

Точность механической обработки деталей гармонического редуктора и точность монтажа, а также применяемые подшипники. Для жесткого подшипника

важнейшими характеристиками являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет

некоторый предварительный натяг перед отгрузкой с завода, чтобы обеспечить достаточную жесткость подшипника. Максимальное

радиальное деформирование имеет важное значение для гибкого подшипника.

Типы конструкций подшипников гармонического редуктора

Подшипник гармонического редуктора состоит из жесткого подшипника и гибкого подшипника. Жесткий подшипник имеет четыре серии:

серия CSG(CSF), серия CSD, серия SHG(SHF), серия SHD. Название его модели совпадает с названием соответствующего

гармонического редуктора. Название гибкого подшипника - HYR

Жесткий подшипник

Жесткий подшипник представляет собой перекрестно-цилиндрический роликовый подшипник. В зависимости от различных условий применения он

разделяется на два вида: с цельным внутренним и внешним кольцами; с цельным внутренним кольцом и раздельным внешним кольцом. Валочные тела

является цилиндрическим роликом, каждый ролик располагается вертикально под углом 90° в V-образной дорожке качения. Этот вид

подшипника может воспринимать осевые нагрузки, радиальные нагрузки, моменты перекоса и все виды нагрузок в разных направлениях. Этот вид

подшипника обладает характеристиками высокой точности, высокой жесткости и способностью воспринимать комбинированные нагрузки.

SHG(SHF)

Внутреннее и внешнее кольцо объединены

Внутреннее и внешнее кольцо объединены. Монтаж практически не оказывает

влияния на характеристики подшипника. Подшипник имеет надежную

точность вращения и крутящий момент. Этот вид подшипника

применяется преимущественно на выходной части редуктора серии SHG(SHF). (HONBbearing05)