HYR-20 Гармонический редуктор

Краткое описание гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, эластичной шестерни, жесткой шестерни, а также жесткого подшипника (перекрестно- роликовый подшипник) и эластичного подшипника (тонкостенный глубокозаложенный шариковый подшипник).

Внутреннее отверстие эластичного подшипника сопрягается с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может подвергаться упругой деформации, сопрягается с внутренним кольцом открытого участка эластичной шестерни. На наружной стороне открытого участка эластичной шестерни высеченные зубья входят в зацепление с зубьями жесткой шестерни. Зубьев на жесткой шестерне больше, чем на эластичной. Эластичная шестерня и жесткая шестерня находятся в зацеплении друг с другом на длинном валу и разделены на коротком валу. Основание эластичной шестерни закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станкостроении и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования

Точность механической обработки деталей гармонического редуктора и точность монтажа, а также применение подшипников. Для жесткого подшипника

самыми важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет

некоторый предварительный натяг перед отгрузкой с завода, чтобы обеспечить достаточную жесткость подшипника. Максимальное

радиальное деформирование имеет большое значение для гибкого подшипника.

Типы конструкций подшипников гармонического редуктора

Подшипник гармонического редуктора состоит из жесткого подшипника и гибкого подшипника. Жесткий подшипник имеет четыре серии:

серия CSG(CSF), серия CSD, серия SHG(SHF), серия SHD. Его модельный номер совпадает с соответствующим

именем гармонического редуктора. Название гибкого подшипника - HYR

Жесткий подшипник

Жесткий подшипник представляет собой перекрещенный цилиндрический роликовый подшипник. В зависимости от различных условий применения он

разделяется на два вида: с цельным внутренним и внешним кольцами; с цельным внутренним кольцом и разъемным внешним кольцом. Валочный элемент

является цилиндрическим роликом, каждый ролик располагается вертикально под углом 90° в V-образной дорожке качения. Этот вид

подшипника может воспринимать осевые нагрузки, радиальные нагрузки, моменты перекоса и все виды нагрузок в разных направлениях. Этот вид

подшипника обладает характеристиками высокой точности, высокой жесткости и способностью воспринимать комбинированные нагрузки.

Гибкий подшипник в основном воспринимает переменные напряжения. У него легко возникает определенная деформация при сопряжении с кулачками,

так как его сечение очень тонкое. Внутренний кольцо, внешний кольцо и роликовые элементы выполнены из высокоуглеродистой хромовой сталей подшипников.

Каточный корпус представляет собой цельный нейлоновый корпус. (HONBbearing05)