Платформа мобильного робота на гусеничных колёсах с грузоподъёмностью 80 кг

Название бренда	HANGFA		Место производства	China
Модельный номер	Navigator L1

• Product Description

• Серия Navigator является представительным продуктом высокой производительности и надежности. Используя концепцию дизайна промышленных продуктов, она разработана для предоставления пользователям полной, удобной в использовании робототехнической системы с высокой производительностью, надежностью, множеством интерфейсов, строгой степенью защиты и возможностью длительной непрерывной работы. Navigator L1 представляет собой платформу робота с гусеничным колесным приводом, которая может адаптироваться к различным условиям работы, таким как грязные места, овраги, лестницы, и эффективно выполнять разнообразные задачи. Шасси данной платформы изготовлено с использованием технологии литья и формования из алюминия целиком. Navigator L1 использует два высоковольтных бессердечных двигателя в качестве привода, оснащенный независимым серводрайвером и передовым контроллером движения, который объединяет различные функции управления движением, обеспечивая доступность интерфейсов CAN-шины и RS232. Разработочный набор предоставляет клиентам полный протокол коммуникации оборудования, а также примеры и демонстрационный исходный код приложения на базе STM32F407, что позволяет пользователям быстро понять, как управлять Navigator L1.

• Особенности

• crawler wheel series with embedded motoroverall aluminum casting & molding processhigh ground clearanceinflatable rubber wheelcoreless DC servo motorservo driveradvanced motion controllerdemo application source code based on STM32F407

• Подробные Изображения

• Конструкция корпуса:	Алюминиевый сплав, формованный в целое	Размеры:	720*559*283 мм
  Передаточный колесо:	Погрузчик колесо	Диаметр передаточного колеса:	162 мм
  Режим ведения:	Погрузчик колесо ведение двумя двигателями	Тип подвески

нет подвескиминимальное расстояние от робота до земли:77 ммвес в полной оснащенности:55 кгноминальная грузоподъемность:80 кгтип двигателя:безиронный постоянного тока серводвигательноминальная мощность двигателя:150 Вткодер двигателя:500 линий/об., выход фаз A. Bколичество двигателей:2драйвер двигателя:серводрайвер, поддерживающий как шина CAN, так и интерфейс RS232максимальная скорость перемещения:0.8 м/смаксимальная скорость вращения:95°/сминимальный радиус поворота:0 мадаптация к поверхности:внутренние, асфальтовые пола , бетонные пола с незначительными углублениямитипичное время работы:>8ч (грузоподъемность 10кг, скорость движения 1м/с, коэффициент использования 70%)время в режиме ожидания:>30чподдерживаемый электрический выход:5В@5А / 12В@5А / напряжение батареи (35.2~46.2В)@>10АСтандартные характеристики прерывателя электропитания:5×20/20Аемкость батареи:24В/18.2Ач литий-ионная батареябыстрая замена батареи:поддерживаетсязарядное устройство для батареи:напряжение входа зарядного устройства: переменный ток 100В~240В Ток зарядки: 5А Интерфейс: прямой подключениеДемонстрационная разработочная плата:RHF407разработочная плата (CAN×2. RS232×2. TTL×1. RS485×1. SPI×1. I2C×1. USB×1. ADC×8. DAC×2. PWM×8. LED×2. Button×2. Независимый I/O×24. Повторно используемый I/O×29. TF интерфейс×1. RTC батарейный резервный блок. Повторно используемый TFT LCD интерфейс×1)аксессуары:зарядное устройство для батареи

• Применение и исследование

• Исследование технологии распознавания образов, Электронные инженерные эксперименты, Приложения для переноса и хранения данных, Исследование технологии планирования маршрутов, Механические инженерные эксперименты, Приложения для мониторинга и обследования, Исследование технологии автопилотирования, Разработка и эксперименты с встроенными системами, Робототехнические соревнования, Исследование технологии датчиков, Исследование технологии обработки изображений, Приложения для картографирования, Исследование искусственного интеллекта, Исследование технологии сотрудничества мультироботов, Приложения гибких производственных систем

• Аксессуары

• 1.HMC-1 пульт управления LPC-16 датчик патрулирования ULB-1 ультразвуковой датчик расстоянияLaser радарGPS локаторKinect устройство датчик телосложения

Если у вас есть вопросы, пожалуйста, свяжитесь с меня:

Annie Chen

Email: sales1@hangfa.com

Mob: +86 18382066163