Триколесный робот-платформа с независимым приводом колес

• Product Description

• Серия Discovery является малым экономичным робот-платформой. Ее цель — предоставить пользователям полную мобильную робот-систему с высокой надежностью и множественными интерфейсами. Discovery Q1 — робот-платформа с тремя 90-дgree колесами QL-10 омни-направленными, изготовленными компанией Hangfa Hydraulic Engineering Co., Ltd. (Chengdu). В сравнении с традиционной редукторной передачей, колесо QL-10 омни-направленное способно выполнять многие специальные движения, такие как перемещение в бок, вращение и одновременное перемещение и вращение. Discovery Q1 использует три высоковольтных безъядерных двигателей в качестве привода, оснащенный многопоршневым серводрайвером, поддерживающим и CAN-бус, и интерфейс RS232. Разработочный комплект предоставляет клиентам полный протокол обмена данными с оборудованием, а также предоставляет примеры и демонстрационный прикладной исходный код на основе STM32F407, что позволяет пользователям быстро узнать, как управлять Discovery Q1.

• Особенности

• move to all the directionsgear train with bearinginflatable rubber wheelcoreless DC servo motorservo driverdemo application source code based on STM32F407

• Детальные изображения

• Корпусная структура:	Алюминиевый сплав, формованный в целом виде	Размеры:	365.5*400.2*109 мм
  Передаточный колесо:	QL-10 омниколесо	Диаметр передаточного колеса:	101.6 мм
  Режим привода:	Трехколесный независимый привод	Тип подвески:	Без подвески
  Минимальное расстояние между роботом и землей:	30.5 мм	вес брутто:	8 кг
  номинальная грузоподъемность:	10 кг	тип двигателя:	бещелевой постоянного тока серводвигатель
  номинальная мощность двигателя:	17 Вт	энкодер двигателя:	500 линий/об., выход фаз A, B
  количество двигателей:	3	драйвер двигателя:	серводрайвер, поддерживающий и шина CAN, и интерфейс RS232
  максимальная скорость перемещения:	0.65 м/с	максимальная скорость вращения:	200°/с
  минимальный радиус поворота:	0 м	адаптируемая поверхность:	внутренние помещения, асфальтовая поверхность,_бетонная поверхность с незначительными углублениями
  типичное время работы:	>8 ч (грузоподъемность 10 кг, скорость перемещения 1 м/с, частота перемещения 70%)	время ожидания:	>30 ч
  поддерживаемый электрический выход:	5В@5А / 12В@5А / напряжение батареи (35.2~46.2В)@>10А	Стандартная спецификация предохранительного трубки питания:	5×20/10А
  емкость батареи:	12В/10.4Ач литий-ионная батарея	быстрая замена батареи:	поддерживается
  зарядное устройство батареи:	входное напряжение зарядного устройства: AC100В~240В, ток заряда: 5А, интерфейс: прямой подключение
  Демонстрационная разработочная плата:	RHF407 разработочная плата (CAN×2, RS232×2, TTL×1, RS485×1, SPI×1, I2C×1, USB×1, ADC×8, DAC×2, PWM×8, LED×2, Button×2, Независимый I/O×24, Повторно используемый I/O×29, TF интерфейс×1, RTC батарейный держатель, Повторно используемый TFT LCD интерфейс×1)
  аксессуары:	зарядное устройство для батареи.ULB-1ультразвуковой датчик×3

Если у вас есть вопросы, пожалуйста, свяжитесь с меня

Annie Chen

Email: sales1@hangfa.com

Mob:?+86 18382066163