ABB DSQC352 Módulo Profibus

Vis?o Geral

O ABB DSQC352 é um módulo de entrada/saída digital especialmente projetado para sistemas de controle de rob?s industriais, pertencendo ao equipamento periférico da série do controlador IRC5 de rob?s da ABB. Ele é principalmente responsável pela intera??o de sinais digitais entre rob?s industriais e equipamentos externos, sendo capaz de receber com precis?o sinais de entrada digital de sensores, bot?es e outros dispositivos, enquanto envia com confiabilidade sinais de controle para atuadores, luzes indicadoras e outros dispositivos. é um componente chave para a realiza??o do trabalho colaborativo entre rob?s e equipamentos periféricos, fornecendo uma sólida garantia de transmiss?o de sinais para o funcionamento eficiente e estável de linhas de produ??o automatizadas de rob?s industriais.

Parametros Técnicos

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• Canais de Entrada/Saída: Equipado com 16 canais de entrada digital e 16 canais de saída digital, o número de canais de entrada e saída é equilibrado, o que pode atender às necessidades de intera??o de sinais na maioria dos cenários de rob?s industriais. Os canais de entrada podem receber sinais digitais padr?o de DC 24V com tempo de resposta curto, geralmente n?o superior a 1ms, garantindo que as mudan?as de estado dos equipamentos externos possam ser capturadas rapidamente; os canais de saída podem fornecer tens?o de alimenta??o de DC 24V, com corrente de cada canal de saída de até 0,5A e corrente total de saída n?o superior a 8A, o que pode acionar estavelmente pequenos relés, válvulas solenóides e outros atuadores.

• Especifica??es de Alimenta??o: Alimentado por DC 24V, compatível com os sistemas de alimenta??o comumente usados em rob?s industriais. A faixa de flutua??o permitida da tens?o de alimenta??o é de DC 20,4V - 28,8V, adaptando-se a leves flutua??es da tens?o de alimenta??o em locais industriais. O consumo de energia é baixo, geralmente n?o superior a 5W durante o funcionamento normal, ajudando a reduzir o consumo energético total do sistema.

• Isolamento Elétrico: é adotado o design de isolamento elétrico entre os canais de entrada e saída, e entre cada canal e o circuito interno do módulo, com tens?o de isolamento de 2500V CA. Isso evita efetivamente a interferência elétrica entre diferentes canais e entre o módulo e equipamentos externos, garantindo a precis?o da transmiss?o de sinais e a estabilidade do funcionamento do módulo, especialmente adequado para locais industriais com ambientes eletromagnéticos complexos.

• Adaptabilidade Ambiental: A faixa de temperatura de opera??o é de 0℃ - 60℃, o que permite um funcionamento estável no ambiente de temperatura comum de oficinas de produ??o industrial. A umidade relativa é de 5% - 95% (n?o condensável), o que pode se adaptar a ambientes de trabalho úmidos sem ser afetado por mudan?as de umidade. Ao mesmo tempo, possui certa capacidade de resistência a vibra??o, atendendo à norma IEC 60068-2-6, e pode resistir ao impacto de vibra??o gerado durante o funcionamento do rob?.

• Especifica??es Físicas: Adotando um design modular compacto, o tamanho é aproximadamente 100mm×80mm×60mm e o peso é de cerca de 0,8kg. Ocupa pouco espa?o, facilitando a instala??o dentro do gabinete de controle do rob? ou no suporte de instala??o do equipamento ao redor. O método de instala??o é a instala??o em trilha DIN, compatível com métodos de instala??o padr?o industriais, e o processo de instala??o é simples e rápido, permitindo a integra??o rápida no sistema de controle do rob?.

Características Funcionais

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• Intera??o de Sinais Eficiente: A configura??o de 16 canais de entrada e 16 canais de saída fornece interfaces suficientes para a intera??o de sinais entre o rob? e equipamentos externos, sendo capaz de processar sinais de status e comandos de controle de vários dispositivos externos ao mesmo tempo. Por exemplo, em uma esta??o de soldagem de rob?, os canais de entrada podem receber o sinal de fixa??o da ferramenta de soldagem e o sinal do sensor de posicionamento da pe?a, e os canais de saída podem controlar o início/parada da pistola de soldagem e o funcionamento do ventilador de resfriamento, etc., realizando a colabora??o eficiente entre o rob? e equipamentos auxiliares periféricos e melhorando o ritmo de produ??o.

• Transmiss?o de Sinais Confiável: O design de isolamento elétrico e a estrutura de circuito estável garantem a confiabilidade da transmiss?o de sinais. Mesmo na presen?a de forte interferência eletromagnética em locais industriais, pode evitar efetivamente a distor??o de sinais ou a opera??o incorreta. A característica de resposta rápida dos canais de entrada permite que as mudan?as de estado dos equipamentos externos sejam rapidamente transmitidas ao controlador do rob?, e a capacidade de acionamento estável dos canais de saída garante a a??o confiável dos atuadores, reduzindo as interrup??es de produ??o causadas por problemas de sinais.

• Expans?o Flexível do Sistema: Quando os rob?s industriais precisam conectar mais equipamentos externos, o número de canais de entrada e saída pode ser expandido combinando vários DSQC352 módulos para atender às necessidades de linhas de produ??o automatizadas de diferentes escalas. O módulo suporta comunica??o rápida com o controlador ABB IRC5, permitindo o trabalho colaborativo de vários módulos sem configura??o complexa, melhorando a flexibilidade e a expansibilidade do sistema.

• Monitoramento Conveniente de Status: O módulo é equipado com indicadores de status LED intuitivos, com cada canal de entrada e saída correspondendo a um indicador independente. O indicador do canal de entrada acende quando recebe um sinal eficaz, e o indicador do canal de saída acende quando envia um sinal de controle. Isso facilita que operadores e técnicos de manuten??o julguem rapidamente o status de funcionamento de cada canal, detectem e solucionem rapidamente falhas de transmiss?o de sinais e reduzam o tempo de tratamento de falhas.