Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.: 1A.

Anshun, Guizhou, China; Produtos principais: ABB Triconex Foxboro LAM, Bentley Motorola Schneider, Kollmorgen HIMA ALSTOM, Reliance GE HONEYWELL NI、ICS

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Início > Produtos > Kollmorgen > kollmorgen S20330-SRS Driver de Servo de Eixo único

kollmorgen S20330-SRS Driver de Servo de Eixo único

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Detalhes do produto

Operating Temperature

0°C–40°C

Humidity

5%–95% (sem condensa??o)

Descri??o do produto

Kollmorgen S20330-SRS

I. Vis?o Geral

O Kollmorgen S20330-SRS é um controlador servo de eixo único de alto desempenho da série S200, especificamente projetado para controle de movimento preciso na automa??o industrial. Sua fun??o central é acionar motores servo, permitindo controle de posi??o, velocidade e torque de alta precis?o, adequado para cenários como máquinas ferramentas CNC, equipamentos de fabrica??o eletr?nica, robótica e máquinas de processamento de semicondutores. Combinando tecnologia de controle digital avan?ada com uma estrutura compacta, o controlador suporta vários protocolos de comunica??o e mecanismos de feedback, entregando resposta dinamica rápida e opera??o estável em condi??es de trabalho complexas.

II. Características Funcionais

Alta Performance de Resposta Dinamica
A largura de banda do loop de velocidade atinge 800Hz, suportando controle de movimento de alta velocidade com tempo de resposta curto, ideal para cenários que requerem altas características dinamicas, como usinagem de alta velocidade e posicionamento preciso.
Depura??o e Adapta??o Inteligentes

Suporta a funcionalidade de "plug-and-play", identificando automaticamente os parametros do motor por meio de uma placa de identifica??o eletr?nica do motor (dispositivo de feedback inteligente) para reduzir o tempo de depura??o manual.
Integra algoritmos de ajuste automático para otimizar os parametros de controle com base nas características da carga, adaptando-se a diferentes condi??es de trabalho (por exemplo, cargas variáveis, cenários de alta inércia).

Capacidade de Comunica??o Multiprotocolo
Compatível com protocolos de comunica??o industrial como SynqNet e Endat, suportando interfaces como Firewire (IEEE 1394), RJ45 (barramento SynqNet) e I/O discretos para fácil integra??o em sistemas de automa??o complexos.
Controle de Feedback de Alta Precis?o
Acoplado a codificadores de alta precis?o (por exemplo, Endat 2.2), a resolu??o do controle de posi??o excede 24 bits, atendendo às necessidades de usinagem de precis?o em nível de micr?metros ou até mesmo nan?metros.
Design Compacto e Confiabilidade
Com classifica??o de prote??o IP20, suporta um ambiente de opera??o de 0℃–40℃ (sem condensa??o), adequado para opera??o estável a longo prazo em campos industriais. Seu tamanho compacto (por exemplo, largura de ~40mm) economiza espa?o de instala??o do equipamento.

III. Parametros Técnicos

Tipo de Parametro	Indicadores Específicos
Entrada de Potência	CA monofásico/trifásico 120V–240V (suportando 200VAC, 208VAC, 220VAC, 230VAC, etc.), 50/60Hz
Corrente Nominal	3A (contínua), a corrente de pico pode ser maior de acordo com as especifica??es do modelo (por exemplo, pico a curto prazo de até 9A)
Potência Nominal	Aproximadamente 0.5kW/500W (especificamente combinado com os parametros do motor)
Interfaces de Comunica??o	- SynqNet (RJ45) - Firewire (IEEE 1394, interface de feedback) - I/O Discreto (tipo D de 15 pinos) - Interface Serial (RJ12/RJ11) - I/O Auxiliar (tipo D de 26 pinos)
Tipos de Feedback	Suporta Endat, codificadores incrementais, resolvers, etc., com resolu??o máxima superior a 24 bits
Classe de Prote??o	IP20 (prote??o contra poeira, evitar ambientes úmidos)
Temperatura/Umidade de Opera??o	0℃–40℃ (sem condensa??o), umidade de 5%–95% (sem condensa??o)
Dimens?es (Referência)	Largura ~40mm, altura ~140mm, profundidade ~160mm (design compacto)

IV. Princípio de Funcionamento

O S20330-SRS alcan?a controle preciso com base na lógica de controle em loop fechado através do processo de "recebimento de comando - processamento de sinal - acionamento de potência - ajuste de feedback", conforme segue:

Recebimento e Análise de Comandos

Recebe comandos de posi??o, velocidade ou torque enviados pelo computador host (por exemplo, PLC, controlador de movimento) por meio de interfaces de comunica??o como SynqNet, analisados pelo processador interno.

Processamento de Sinal e Cálculo Algorítmico

O processador calcula os sinais de acionamento usando algoritmos de controle PID (ou algoritmos avan?ados como controle de avan?o e observadores de perturba??o).
Ajusta dinamicamente a saída combinando dados de posi??o e velocidade em tempo real de feedback do motor para minimizar o desvio entre os comandos e os valores reais.

Acionamento de Potência

Módulos de potência internos (por exemplo, IGBTs) convertem a energia DC em energia CA trifásica para acionar o motor servo, com a potência de saída ajustada em tempo real de acordo com os comandos.

Controle em Loop Fechado de Feedback

O codificador do motor (por exemplo, codificador Endat) envia informa??es de posi??o e velocidade em tempo real para o controlador.
O controlador compara os sinais de feedback com os sinais de comando para formar um ajuste em loop fechado, garantindo a precis?o do movimento (por exemplo, o erro de posi??o controlado dentro de micr?metros).

V. Falhas Comuns e Solu??es (Com base na lógica de produtos similares, consulte o manual oficial para detalhes)Falhas Relacionadas à Energia

Código de Falha: F01 (Sobretens?o)/F02 (Subtens?o)

Causas: A tens?o da entrada de energia elétrica excede o limite nominal (por exemplo, acima de 240V CA ou abaixo de 100V), flutua??es na energia ou falha do capacitor de filtro.
Solu??es: Verifique a estabilidade da entrada de energia e me?a se a tens?o está dentro do limite permitido; substitua o capacitor de filtro ou o módulo de energia.

Código de Falha: F03 (Curto - Circuito de Energia)

Causas: Curto - circuito no módulo de energia, aterramento do cabo do motor ou curto - circuito na carga.
Solu??es: Desconecte o cabo do motor e teste se há curto - circuito na saída do controlador; inspecione o isolamento do cabo e substitua os componentes danificados.

Falhas de Motor e Codificador

Código de Falha: F05 (Anormalidade do Sinal do Codificador)

Causas: Contato ruim do cabo do codificador, danos no codificador ou interferência no sinal.
Solu??es: Verifique as conex?es do cabo do codificador (por exemplo, interface Firewire) e substitua os cabos blindados; teste as formas de onda de saída do codificador e substitua o codificador, se necessário.

Código de Falha: F07 (Sobrecaloramento do Motor)

Causas: Carga excessiva, resfriamento insuficiente do motor ou temperatura ambiente alta.
Solu??es: Reduza a carga ou a velocidade de opera??o, verifique se o ventilador do motor está normal; melhore o ambiente de resfriamento (por exemplo, adicione ventila??o).

Falhas de Comunica??o e Parametros

Código de Falha: F10 (Tempo Limite de Comunica??o)

Causas: Interrup??o da conex?o do barramento SynqNet, danos na interface ou configura??es incorretas de parametros de comunica??o.
Solu??es: Verifique as conex?es do cabo RJ45 e reinicie a rede de comunica??o; confirme se o controlador está compatível com o protocolo e a taxa de transmiss?o do computador host.

Código de Falha: F12 (Erro de Parametro)

Causas: As configura??es dos parametros do motor n?o correspondem aos valores reais (por exemplo, número incorreto de pares de pólos ou indutancia).
Solu??es: Recarregue os parametros da placa de identifica??o do motor por meio de software de depura??o como o Kollmorgen WorkBench e execute o ajuste automático.

Falhas de Hardware

Código de Falha: F15 (Falha do Módulo de Energia)

Causas: Danos no módulo IGBT, falha no circuito do controlador ou dissipa??o de calor inadequada.
Solu??es: Verifique a temperatura do dissipador de calor do controlador e limpe o pó; pe?a a pessoal profissional substituir o módulo de energia ou a placa do controlador.

Perfil da empresa

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Principais produtos: Cobrindo marcas mundialmente reconhecidas: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen-Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. As categorias de produtos incluem: Acessórios do sistema DCS, pe?as de reposi??o do sistema de rob?s, pe?as de reposi??o do sistema servo de grande porte, etc., que s?o amplamente usadas em campos como energia, química, metalurgia, manufatura inteligente, etc.

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