ABB DSQC332A Unité d'E/S

Présentation générale

L'ABB DSQC332A est un module d'entrée/sortie analogique spécialement con?u pour les robots industriels. C'est un composant périphérique important de la série de contr?leurs IRC5 de robots ABB. Il est principalement utilisé pour réaliser l'interaction de signaux analogiques entre les robots industriels et les équipements externes. Il peut collecter avec précision les signaux d'entrée analogiques en constante évolution, tels que la température, la pression et le débit, et envoyer des signaux de contr?le analogiques réglables aux actionneurs tels que les valves de servo et les convertisseurs de fréquence. C'est un module d'interface clé pour les robots industriels dans les scénarios nécessitant un contr?le précis et la surveillance de grandeurs physiques continues, offrant un soutien solide pour le fonctionnement précis des systèmes d'automatisation des robots.

Paramètres techniques

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• Canaux d'entrée et de sortie: Il comprend 8 canaux d'entrée analogique et 4 canaux de sortie analogique. Les canaux d'entrée peuvent recevoir des signaux analogiques standard, prenant en charge les signaux de tension de ±10V et les signaux de courant de 4-20mA, avec une résolution de 16 bits, ce qui permet de capturer avec précision les légères variations des signaux pour répondre aux exigences de mesure haute précision ; les canaux de sortie peuvent fournir des signaux de tension de ±10V et des signaux de courant de 4-20mA, également avec une résolution de 16 bits, une haute précision de sortie, et l'erreur ne dépasse généralement pas ±0,1 % de la pleine échelle, garantissant un contr?le précis de l'équipement d'exécution.

• Spécifications d'alimentation: Il est alimenté par une alimentation DC 24V, compatible avec les systèmes d'alimentation couramment utilisés dans les robots industriels. La plage de fluctuation admissible de la tension d'alimentation est de DC 20,4V - 28,8V, ce qui peut s'adapter aux légères fluctuations de l'alimentation sur les sites industriels. La consommation d'énergie du module est faible, environ 6W en fonctionnement normal, ce qui contribue à réduire la consommation énergétique globale du système.

• Isolation électrique: Une conception d'isolation électrique est adoptée entre les canaux d'entrée, les canaux de sortie et le circuit interne du module, avec une tension d'isolation de 2500V AC. Il peut efficacement supprimer les interférences électromagnétiques sur les sites industriels, éviter les interférences de signaux entre différents canaux et entre le module et les équipements externes, et garantir la précision et la stabilité de la transmission des signaux analogiques.

• Adaptabilité environnementale: La plage de température de fonctionnement est de 0°C - 60°C, et il peut fonctionner de manière stable dans l'environnement de température commun des ateliers de production industrielle. L'humidité relative est de 5% - 95% (sans condensation), et il peut s'adapter aux environnements humides sans affecter ses performances. 

• Spécifications physiques: Il adopte une structure modulaire compacte, avec des dimensions d'environ 140mm × 110mm × 60mm et un poids d'environ 0,7kg. Il occupe peu d'espace, facilitant son installation à l'intérieur du panneau de commande du robot ou sur le bati de montage de l'équipement périphérique. La méthode d'installation est le montage sur rail DIN, qui est conforme aux normes industrielles, le processus d'installation est simple, et il peut être rapidement intégré dans le système de contr?le du robot.

Caractéristiques fonctionnelles

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• Traitement de signaux analogiques haute précision: La haute résolution de 16 bits permet au module de collecter et de sortir avec précision des signaux analogiques. Par exemple, dans une station de travail de polissage de robots, le canal d'entrée peut collecter avec précision les minuscules variations de courant (4-20mA) du capteur de force de polissage et les convertir en signaux numériques pour les transmettre au contr?leur du robot ; le canal de sortie peut sortir des signaux de tension précis (±10V) selon les instructions du contr?leur pour ajuster la vitesse du moteur de polissage, réalisant un contr?le précis du processus de polissage et garantissant la précision d'usinage de la pièce.

• Adaptation flexible des signaux: Il prend en charge plusieurs types de signaux analogiques standard (signaux de tension et de courant). Les utilisateurs peuvent choisir flexiblement les modes d'entrée et de sortie en fonction du type de signal de l'équipement externe, sans avoir besoin d'équipement de conversion de signal supplémentaire, ce qui simplifie la connexion du système et réduit les co?ts d'intégration de l'équipement. En même temps, le module a une certaine adaptabilité à la plage de signaux, et peut correspondre aux signaux analogiques de différentes plages grace à la configuration des paramètres.

• Performances anti-interférence fiables: La conception d'isolation électrique et la mise en page optimisée du circuit améliorent considérablement la capacité anti-interférence électromagnétique du module. Dans l'environnement électromagnétique fort généré par les robots industriels lors du fonctionnement, il peut toujours maintenir une transmission stable des signaux analogiques, éviter la distorsion des signaux causée par les interférences, et garantir la précision de contr?le du robot de l'équipement externe et la perception précise de l'état sur site.

• Diagnostic et maintenance pratiques: Le module est équipé d'indicateurs d'état, qui peuvent afficher des informations telles que l'état d'alimentation, l'état de communication et les défauts de canal, facilitant les techniciens de maintenance à juger rapidement l'état de fonctionnement global du module. En outre, grace à l'interface de diagnostic du contr?leur du robot, les valeurs de signaux spécifiques de chaque canal peuvent être visualisées, aidant les techniciens à localiser précisément les anomalies de signaux et à raccourcir le temps d'enquête sur les pannes.