Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.: 1A.

Anshun, Guizhou, China; Productos principales: ABB Triconex Foxboro LAM, Bentley Motorola Schneider, Kollmorgen HIMA ALSTOM, Reliance GE HONEYWELL NI、ICS

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Inicio > Productos > Kollmorgen > Kollmorgen AKM22E-ANB2R-00 Motor de Servicio

Kollmorgen AKM22E-ANB2R-00 Motor de Servicio

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Detalles del producto

Operating Temperature

-10°C a +40°C

Weight

2kg

Descripción del producto

Kollmorgen AKM22E-ANB2R-00

Descripción general

El Kollmorgen AKM22E-ANB2R-00 es un motor de servo de alto rendimiento que pertenece a la serie AKM, dise?ado específicamente para escenarios de control de movimiento de alta precisión. Combinando una estructura compacta con una eficiente salida de potencia, este motor es adecuado para aplicaciones como robótica, líneas de producción automatizadas, equipos de fabricación de semiconductores e instrumentos médicos. Permite un control preciso de posición, velocidad y par para satisfacer los requisitos de alta respuesta dinámica y confiabilidad.

Características funcionales

Control de alta precisión: Equipado con codificadores de alta resolución (por ejemplo, codificadores absolutos de múltiples vueltas) que admiten retroalimentación de posición a nivel de micrómetros para garantizar trayectorias de movimiento precisas.
Alta respuesta dinámica: Dise?o de bajo momento de inercia, combinado con una fuerte salida de par, permite una respuesta rápida a las órdenes de control, adecuado para escenarios de arranque/parada a alta velocidad y cambios frecuentes de dirección.
Alta eficiencia y ahorro de energía: Tecnología de motor síncrono de imanes permanentes de tierras raras con alta densidad de potencia, logrando una eficiencia superior al 90% para reducir el consumo de energía y la generación de calor.
Compacto y duradero: Carcasa de aleación de aluminio ligera con protección IP65 (a prueba de polvo y resistente a la rocía de agua), adaptable a entornos industriales hostiles.
Adaptabilidad flexible: Admite múltiples interfaces de controlador de servo (por ejemplo, EtherCAT, CANopen, etc.), compatible con sistemas de control principales para una fácil integración.
Protección de seguridad: Incorpora mecanismos de protección contra sobrecalentamiento, sobrecarga y cortocircuito para garantizar la seguridad operativa.

Parámetros técnicos

Categoría de parámetros	Indicadores específicos
Tipo de motor	Motor síncrono de imanes permanentes (PMSM)
Potencia nominal	Aproximadamente 200W - 500W
Par nominal	Aproximadamente 0.6N·m - 1.5N·m
Velocidad máxima	3000 - 6000 rpm
Tipo de codificador	Codificador absoluto de múltiples vueltas (por ejemplo, resolución de 23 bits)
Rango de voltaje	Por lo general, compatible con controladores de servo de 24 - 48VDC
Clase de protección	IP65 (carcasa sellada contra polvo y rocío de agua a baja presión)
Temperatura de funcionamiento	-10°C a +40°C (sin condensación)
Peso	Aproximadamente 2kg
Método de montaje	Montaje en brida (interfaz estándar adaptable a diversas estructuras mecánicas)

Principio de funcionamientoPrincipio de accionamiento electromagnético

Cuando se aplica corriente alterna trifásica a los devanados del estator del motor, se genera un campo magnético giratorio que interactúa con el campo magnético de los imanes permanentes del rotor para producir un par electromagnético que hace girar el rotor.
El rotor utiliza materiales de imanes permanentes de tierras raras (como neodimio hierro boro) con flujo magnético estable, lo que permite una alta densidad de par y eficiencia.

Mecanismo de control de bucle cerrado

Retroalimentación de posición: El codificador monitorea en tiempo real la posición y la velocidad del rotor, enviando los datos de vuelta al controlador de servo para formar un control de bucle cerrado, asegurando que la salida coincida con las órdenes.
Control orientado al campo (FOC): La corriente trifásica se descompone en "componente de par" y "componente de excitación" a través de una transformación de coordenadas, lo que permite el ajuste independiente del par y el campo magnético para un control preciso.

Proceso de conversión de energía

texto plano
Se?al de control (PLC/controlador) → Controlador de servo → Entrada de CA trifásica al estator → Campo magnético giratorio hace girar el rotor → Retroalimentación del codificador sobre posición/velocidad → El controlador ajusta la salida

Optimización de la respuesta dinámica

El dise?o de bajo momento de inercia reduce el retraso inercial durante la aceleración/desaceleración. Combinado con los parámetros de ajuste PID del controlador, suprime rápidamente las vibraciones y mejora la velocidad de respuesta.

Fallas comunes y soluciones

Fenómeno de falla	Posibles causas	Soluciones
El motor no gira	1. La alimentación no está conectada o el voltaje es anormal	Verifique las conexiones del cable de alimentación y mida el voltaje de entrada dentro del rango nominal.
	2. Fallo del controlador o interrupción de la comunicación	Verifique las luces indicadoras del controlador, reinicie el controlador y confirme las conexiones seguras del cable de comunicación (por ejemplo, EtherCAT).
	3. Fallo del codificador o error de cableado	Utilice un osciloscopio para detectar las se?ales del codificador; reemplace los codificadores da?ados o reemplace el cableado.
Ruido/vibración anormal durante el funcionamiento	1. Instalación mecánica suelta o desviación de coaxialidad	Verifique la precisión de la instalación del motor y la carga, apriete los tornillos de fijación y corrija la coaxialidad.
	2. Configuración inapropiada de los parámetros del controlador (por ejemplo, ganancia excesiva)	Vuelva a ajustar los parámetros PID, reduzca la ganancia o aumente los coeficientes de amortiguamiento para suprimir la resonancia.
	3. Rodamientos desgastados o mal balanceo dinámico del rotor	Desmonte el motor para inspeccionar el estado de los rodamientos; reemplace los rodamientos si es necesario. Pruebe el balanceo dinámico del rotor y reemplace o reemplace el rotor.
Alarma de sobrecalentamiento	1. Carga excesiva o sobrecarga continua	Verifique si la carga supera el par nominal, optimice las curvas de aceleración/desaceleración y evite el funcionamiento en sobrecarga prolongado.
	2. Mal disipación de calor o alta temperatura ambiente	Limpie el polvo del disipador de calor de la carcasa del motor, asegúrese de una buena ventilación en el entorno de instalación e instale un ventilador de refrigeración o reduzca la temperatura ambiente.
	3. Calentamiento anormal debido a un fallo del codificador o del controlador	Utilice un multímetro para detectar una corriente de salida anormal del controlador y reemplace los componentes defectuosos.
Gran desviación de control de posición	1. Interferencia de la se?al del codificador o resolución insuficiente	Agregue blindaje a los cables del codificador, mantenga alejado de fuentes electromagnéticas fuertes y confirme si la resolución del codificador cumple con los requisitos de precisión de control.
	2. Holgura en la transmisión mecánica (por ejemplo, engranajes, acoplamientos)	Verifique si los acoplamientos están sueltos, reemplace componentes de transmisión de alta precisión y reduzca la holgura.

Perfil de la empresa

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Productos principales: Incluyendo marcas mundialmente reconocidas: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. Las categorías de productos incluyen: Accesorios del sistema DCS, repuestos del sistema de robots, repuestos del gran sistema de servo, etc., que se utilizan ampliamente en campos como la energía, la química, la metalurgia, la fabricación inteligente, etc.

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