MOTOROLA MVME162P-344 Einbetteter Controller mit VME-Bus-Architektur

Verwendet einen 32-Bit-Datenbus (erweiterbar auf 64 Bit), unterstützt eine maximale Datenübertragungsrate von 40 MB/s (A32/D32-Modus). Erm?glicht die Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen mehreren Modulen über Backplane-Steckverbindungen.

Entspricht dem Eurocard-Standard, mit einer Modulgr??e von 6U (3U als Basis-Spezifikation). Kompatibel mit industrietauglichen Geh?usen, unterstützt Hot-Swapping (erfordert zus?tzliche Hardware) und ist für zuverl?ssigen Betrieb in rauen Umgebungen geeignet.

Unterstützt Kettenschaltung und parallele Arbitrierung, sodass mehrere Master-Ger?te (z.B. CPU-Module, DSP-Module) die Busressourcen teilen k?nnen, was eine Echtzeitreaktion in Multitasking-Systemen gew?hrleistet.

Szenario: Drehzahlsteuerung von Walzwerken in Stahlwerken, Temperaturregelung von Kraftwerkskesseln, Drucküberwachung von chemischen Reaktoren usw.

Vorteile: Sammelt schnell Sensordaten (z.B. Encoder, Druckgeber) über den VME-Bus, verwendet die FPU für Echtzeit-Steuerungsparameterberechnungen und gibt PWM-Signale über IP-Module aus, um Aktoren anzusteuern, wodurch Steuerzyklen innerhalb von 1 ms erreicht werden.

Szenario: Bahnplanung und Servomotorsteuerung für mehrachsige Bearbeitungszentren.

Anwendung: Nutzt die Rechenleistung des MC68040, um G-Code-Analyse und Interpolationsalgorithmen zu verarbeiten, kommuniziert mit Servoantrieben über den VME-Bus für eine Pr?zisionskontrolle im Mikrometerbereich. Die SCSI-Schnittstelle speichert Bearbeitungsprogramme und unterstützt das Fortsetzen von Bearbeitungen an der Unterbrechungsstelle.

Szenario: Flugzeugsensorsimulation, Kompatibilit?tstests von Avioniksystemen.

Merkmale: Kommuniziert mit Avionikequipment über RS-422-Schnittstellen, simuliert verschiedene Sensorsignale (z.B. Temperatur, Druck) mit IP-Modulen und führt gleichzeitig Testprogramme und Datenaufzeichnungstasks über den VME-Bus-Multi-Master-Arbitrierungsmechanismus aus.

Szenario: Front-End-Datenverarbeitung für medizinische Bildgebungsger?te (z.B. CT-Scanner).

Funktion: Empf?ngt Detektorsignale, führt eine erste Filterung und Verst?rkung durch, berechnet Projektionsdaten mit der FPU und übertr?gt die Daten an die Backend-Bildverarbeitungseinheit über den VME-Bus, um Echtzeitanforderungen zu erfüllen.

Reife ?kosystem: Unterstützt Echtzeit-Betriebssysteme wie VxWorks und Linux, mit vollst?ndigen Entwicklungstools (z.B. Wind River Workbench), ideal für langfristig zu wartende industrielle Projekte.

Hohe Kompatibilit?t: Der stabile VME-Bus-Standard gew?hrleistet die Kompatibilit?t mit Ger?ten von den 1990er Jahren bis heute, geeignet für die Modernisierung von alten industriellen Systemen.

Leistungsengp?sse: 33-MHz-Taktfrequenz und 16,5 MIPS Rechenleistung haben Schwierigkeiten, moderne Anforderungen wie KI-Algorithmen und Hochdefinition-Sichtverarbeitung zu bew?ltigen, erfordern externe DSP- oder FPGA-Coprozessoren.

Gr??e und Kosten: Der 6U-Formfaktor beansprucht viel Platz, und VME-Module sind teurer als neuere Schnittstellenl?sungen wie PCIe/USB, was sie eher für Szenarien geeignet macht, die eine extrem hohe Zuverl?ssigkeit erfordern.