ABB DSQC327A 3HAC17971-1 Цифровой/аналоговый комбинированный модуль ввода-вывода

ABB DSQC327A представляет собой аналоговый модуль ввода/вывода, специально разработанный для промышленных роботов, и он является важной периферийной компонентой серии контроллеров IRC5 роботов ABB. Он в основном используется для реализации взаимодействия аналоговых сигналов между промышленными роботами и внешним оборудованием. Он может точно собирать непрерывно меняющиеся аналоговые входные сигналы, такие как температура, давление и расход, и выводить регулируемые аналоговые управляющие сигналы на исполнительные механизмы, такие как сервоклапаны и частотные преобразователи. Это ключевой интерфейсный модуль для промышленных роботов в сценариях, где требуется точный контроль и мониторинг непрерывных физических величин, обеспечивающий мощную поддержку для точной работы автоматизированных систем роботов.

• 
  

• Каналы ввода и вывода: Он включает 8 аналоговых входных каналов и 4 аналоговых выходных канала. Входные каналы могут принимать стандартные аналоговые сигналы, поддерживая напряжённые сигналы ±10В и токовые сигналы 4-20мА, с разрешением 16 бит, которое может точно фиксировать незначительные изменения в сигналах, чтобы удовлетворить требования высокоточной измерения; выходные каналы могут предоставлять напряжённые сигналы ±10В и токовые сигналы 4-20мА, также с разрешением 16 бит, высокой точностью вывода, и ошибка обычно не превышает ±0,1% от полного диапазона, обеспечивая точный контроль исполнительного оборудования.

• Спецификации электропитания: Он питается от источника постоянного тока 24В, совместимого с системами электропитания, обычно используемыми в промышленных роботах. Допустимый диапазон колебания напряжения питания составляет DC 20,4В - 28,8В, что позволяет адаптироваться к незначительным колебаниям питания на промышленных площадках. Потребление энергии модуля низкое, около 6Вт при нормальной работе, что помогает снизить общее энергопотребление системы.

• Электрическая изоляция: Между входными каналами, выходными каналами и внутренней схемой модуля применяется электрическая изоляция с напряжением изоляции 2500В переменного тока. Это может эффективно подавлять электромагнитные помехи на промышленных площадках, избегать помех сигналов между различными каналами и между модулем и внешним оборудованием, и обеспечивать точность и стабильность передачи аналоговых сигналов.

• Приспособленность к окружающей среде: Диапазон рабочей температуры составляет от 0°C до 60°C, и он может стабильно работать в обычной температурной среде промышленных производственных цехов. Относительная влажность составляет от 5% до 95% (без конденсации), и он может адаптироваться к влажным средам без влияния на его производительность.

• Физические характеристики: Он имеет компактную модульную структуру с размерами примерно 140мм×110мм×60мм и весом около 0,7 кг. Он занимает мало места, что позволяет легко устанавливать его внутри шкафа управления роботом или на монтажной раме периферийного оборудования. Метод установки - на DIN-рейку, что соответствует промышленным стандартам, процесс установки прост, и он может быть быстро интегрирован в систему управления роботом.

• 
  

• Высокоточная обработка аналоговых сигналов: 16-разрядное высокое разрешение позволяет модулю точно собирать и выводить аналоговые сигналы. Например, в станке для шлифования робота входной канал может точно собирать незначительные изменения тока (4-20мА) датчика силы шлифования и преобразовывать их в цифровые сигналы для передачи на контроллер робота; выходной канал может выводить точные напряжённые сигналы (±10В) по инструкциям контроллера для регулировки скорости шлифовального двигателя, реализуя точный контроль процесса шлифования и обеспечивая точность обработки детали.

• Гибкая адаптация сигналов: Он поддерживает несколько типов стандартных аналоговых сигналов (напряжённые и токовые сигналы). Пользователи могут гибко выбирать режимы ввода и вывода в зависимости от типа сигнала внешнего оборудования, без необходимости дополнительного оборудования для преобразования сигналов, что упрощает соединение системы и снижает стоимость интеграции оборудования. В то же время модуль имеет определенную адаптивность к диапазону сигналов и может соответствовать аналоговым сигналам различных диапазонов с помощью настройки параметров.

• Надежная антипомехоустойчивость: Электрическая изоляция и оптимизированная схема размещения значительно повышают способность модуля противодействовать электромагнитным помехам. В сильной электромагнитной среде, создаваемой промышленными роботами во время работы, он все еще может обеспечивать стабильную передачу аналоговых сигналов, избегать искажения сигналов из-за помех и обеспечивать точный контроль робота внешним оборудованием и точное восприятие на-site статуса.

• Удобная диагностика и обслуживание: Модуль оснащен индикаторами статуса, которые могут отображать информацию о статусе питания, статусе связи и неисправностях каналов, облегчая техникам быстро определить общий рабочий статус модуля. Кроме того, через диагностический интерфейс контроллера робота можно просмотреть конкретные значения сигналов каждого канала, помогая техникумам точно определить аномалии сигналов и сократить время поиска неисправностей.