ABB DSQC202 Модуль промышленного интерфейса

ABB DSQC202 - это цифровой модуль ввода/вывода, специально разработанный для систем управления промышленными роботами, относящийся к периферийному оборудованию серии контроллеров IRC5 роботов ABB. Он в основном отвечает за взаимодействие цифровых сигналов между промышленными роботами и внешним оборудованием, способен точно получать цифровые входные сигналы от датчиков, кнопок и других устройств, а также надежно выводить управляющие сигналы на исполнительные механизмы, индикаторные лампы и другие устройства. Это ключевой компонент для реализации совместной работы между роботами и периферийным оборудованием, обеспечивающий надежную передачу сигналов для эффективной и стабильной работы автоматизированных производственных линий промышленных роботов.

• 
  

• Каналы ввода/вывода: оснащен 16 цифровыми входными каналами и 16 цифровыми выходными каналами, количество входных и выходных каналов сбалансировано, что может удовлетворить потребности в взаимодействии сигналов в большинстве сценариев промышленных роботов. Входные каналы могут принимать стандартные цифровые сигналы постоянного тока 24В с коротким временем отклика, обычно не более 1 мс, обеспечивая быстрый захват изменений состояния внешнего оборудования; выходные каналы могут обеспечивать напряжение питания постоянного тока 24В, при этом ток каждого выходного канала доходит до 0,5А, а общий выходной ток не превышает 8А, что может стабильно приводить в действие малые реле, электромагнитные клапаны и другие исполнительные механизмы.

• Спецификации питания: питается от постоянного тока 24В, совместим с системами питания, обычно используемыми в промышленных роботах. Допустимый диапазон колебаний напряжения питания составляет от 20,4В до 28,8В постоянного тока, что позволяет адаптироваться к незначительным колебаниям напряжения питания на промышленных площадках. Потребление энергии низкое, обычно не превышает 5Вт при нормальной работе, что помогает снизить общий энергопотребление системы.

• Электрическая изоляция: между входными и выходными каналами, а также между каждым каналом и внутренней схемой модуля используется электрическая изоляция с напряжением изоляции 2500В переменного тока. Это эффективно предотвращает электрические помехи между различными каналами и между модулем и внешним оборудованием, обеспечивая точность передачи сигналов и стабильность работы модуля, особенно подходит для промышленных площадок с сложной электромагнитной средой.

• Устойчивость к окружающей среде: диапазон рабочей температуры составляет от 0°C до 60°C, что позволяет стабильно работать в обычной температурной среде промышленных производственных цехов. Относительная влажность составляет от 5% до 95% (без конденсации), что позволяет адаптироваться к влажным рабочим условиям без влияния от изменений влажности. В то же время он имеет определенную устойчивость к вибрациям, соответствует стандарту IEC 60068 - 2 - 6 и может противостоять вибрационным воздействиям, возникающим при работе робота.

• Физические характеристики: имеет компактный модульный дизайн, размер приблизительно 150 мм × 110 мм × 60 мм, а вес около 0,8 кг. Он занимает небольшое пространство, что позволяет легко устанавливать его внутри шкафа управления роботом или на оборудовании, установленном вокруг него. Метод установки - на DIN - рейку, совместим с промышленными стандартными методами установки, процесс установки прост и быстрый, что позволяет быстро интегрировать его в систему управления роботом.

• 
  

• Эффективное взаимодействие сигналов: конфигурация 16 входов и 16 выходов обеспечивает достаточное количество интерфейсов для взаимодействия сигналов между роботом и внешним оборудованием, способна обрабатывать статусные сигналы и управляющие команды от нескольких внешних устройств одновременно. Например, в роботостанке для сварки входные каналы могут принимать сигнал зажима сварочного приспособления и сигнал датчика наличия детали, а выходные каналы могут управлять запуском и остановкой сварочной пушки и работой охлаждающего вентилятора и т.д., реализуя эффективное взаимодействие между роботом и периферийным вспомогательным оборудованием и улучшая ритм производства.

• Надежная передача сигналов: электрическая изоляция и стабильная схема структуры обеспечивают надежность передачи сигналов. Даже при наличии сильных электромагнитных помех на промышленных площадках он может эффективно предотвратить искажение сигналов или неправильную работу. Быстрая реакция входных каналов позволяет своевременно передавать изменения состояния внешнего оборудования в контроллер робота, а стабильная способность приводить в действие выходных каналов обеспечивает надежную работу исполнительных механизмов, уменьшая прерывания производства, вызванные проблемами с сигналами.

• Гибкое расширение системы: когда промышленным роботам нужно подключить больше внешнего оборудования, количество входных и выходных каналов можно расширять путем комбинирования нескольких модулей DSQC202, чтобы удовлетворить потребности автоматизированных производственных линий различного масштаба. Модуль поддерживает быстую связь с контроллером ABB IRC5, что позволяет нескольким модулям работать совместно без сложной настройки, улучшая гибкость и расширяемость системы.

• Удобный мониторинг статуса: модуль оснащен интуитивно понятными индикаторами статуса на светодиодах, при этом каждый входной и выходной канал соответствует отдельному индикатору. Индикатор входного канала загорается при получении эффективного сигнала, а индикатор выходного канала загорается при выводе управляющего сигнала. Это позволяет операторам и обслуживающему персоналу быстро определить состояние работы каждого канала, своевременно обнаружить и устранить неисправности в передаче сигналов и сократить время устранения неисправностей.