AGV Safe Hawk RV Специальная высококапацитная литий-ионная батарея EV24-60 Источник питания Автономный транспортный робот

Пакеты литий-ионных батарей Hawk доступны в напряжениях 24В, 48В, 72В, 96В и т.д., причем 24В и 48В широко используются. Доступные емкости составляют 10Ач, 20Ач, 30Ач, 40Ач, 50Ач, 60Ач, 80Ач, 100Ач, 120Ач, 160Ач, 180Ач, 200Ач и 300Ач. Размеры литий-ионных батарей относительно гибкие и могут быть индивидуально настроены в соответствии с пространством отсека для батарей на автомобиле AGV. Энергетическая плотность относительно высокая по сравнению с свинцово-кислотными батареями. При одинаковом объеме они могут накапливать больше электроэнергии и обеспечивать более длительный запас хода. Одновременно поддерживается быстрая зарядка: стандартные пакеты литий-ионных батарей Hawk могут осуществлять зарядку с током 2С, а индивидуально настроенные - с током 5С. Стандартный разряд - 0,5С, поддерживается разряд с током 2С.

Благодаря функции быстрой зарядки литий-ионных батарей Hawk они часто используются в сценариях с высокими требованиями к автоматизации. На месте нет специально назначенного сотрудника для контроля за зарядкой батарей. Система AGV автоматически собирает информацию о зарядке и сопоставляет время и ток зарядки батарей в соответствии с различными состояниями, максимизируя эффективность работы малогабаритных автомобилей AGV. Как правило, используется режим мелкого зарядки и разрядки, и уровень заряда батареи на автомобиле остается практически неизменным после каждого цикла работы, что позволяет обеспечить долгосрочную автоматическую работу и беспилотный режим.

2. Выбор емкости для батарей Hawk

Для выбора емкости батареи существуют два показателя: мощность нагрузки (Вт) и время непрерывной работы (Т).

Рабочий ток А = мощность Вт / номинальное напряжение батареи

Требуемая емкость батареи = рабочий ток А * время непрерывной работы Т

(Примечание: Напряжение свинцово-кислотных батарей рассчитывается на основе номинального напряжения 24 В или 48 В. Номинальное напряжение литиевых батарей рассчитывается на основе 25,6 для батарей 24 В и 48 В для литиевых батарей.)

3. Описание специальных функций батареи Hawk

Литиевые батареи Hawk могут быть на заказ изготовлены по размерам и функциональности в соответствии с различными требованиями применения.

Литиевые батареи Hawk содержат систему управления батареей (BMS), которая имеет функции защиты от перезаряда, переразряда, перегрева и перетока. В то же время она внутренне рассчитывает оставшуюся мощность (SOC) и может предоставлять реальное время обратную связь агрегату автоматического управления грузовым транспортом (AGV). Она поддерживает RS485 коммуникацию, CANopen коммуникацию, аналоговый выход мощности и обмен информацией DIO батареи. Агрегаты автоматического управления грузовым транспортом могут получать информацию о состоянии батареи через интерактивные интерфейсы и управлять батареей в соответствии с требованиями, обеспечивая интеллектуальное управление.

Для автоматической онлайн-зарядки AGV компания Hawke предлагает полное решение, включая онлайн-зарядные станции, механизмы боковой зарядки, контактные щеточные пластины и блоки, беспроводные модули связи и т. д.