SDI-150 Лазерный гироскопический инерциальная навигационная система

SDI-150 Лазерный гироскоп

Инерциальная навигационная система

Техническое руководство

??

?????

?

Ядро инерциального датчика инерциальной навигационной системы SDI-150 с лазерным гироскопом состоит из трехосного лазерного гироскопа типа 50 в сочетании с трехосным кварцевым гибким акселерометром. Он включает в себя: вторичное питание, навигационный компьютер, преобразователь тока в частоту, плату управления гироскопом, гироскоп, акселерометр и механическую конструкцию и т. д.

?

(1) Может предоставлять информацию о положении, курсе, горизонтальном положении, скорости, угловой скорости и т. д. в реальном времени;
(2) При наличии информации о спутниковой навигации может выполнить начальное ориентирование в движении;
(3) Имеет функцию самообслуживания и хранения данных;
(4) Может быть согласован с другими устройствами посредством настройки параметров.

?

a) Система навигации: инерциальная навигация на связанном основании;
b) Время подготовки: ≤8 с (от включения до завершения самообследования);
c) Время ориентирования: 10 мин (может быть выбрано 5 мин, 10 мин, 15 мин);
d) Метод ориентирования: самоориентирование;
e) Точность основных компонентов:

1. Гироскоп
   ? ? ?Стабильность нулевого смещения: ≤0,01°/ч (1σ);

Повторяемость нулевого смещения: ≤0,005°/ч (1σ);

Погрешность масштабного коэффициента: ≤10 ppm (1σ);

2.????? Акселерометр
Стабильность нулевого смещения: ≤1×10-5 g (1σ);

Повторяемость нулевого смещения: ≤1×10-5 g (1σ);

f) Точность определения ориентации (точность, чисто инерциальная):
Курс: ≤0,04°секφ (1σ, 1 ч);
Ориентация: ≤0,01° (1σ, 1 ч);
g) Точность чисто инерциальной автономной навигации
Погрешность положения: ≤0,8 морских миль/час (CEP);
h) Максимальный диапазон измерения

Угол тангажа: ±90°;
Угол курса: 0-360°; Угол крена: ±180°;

Угловая скорость тангажа и курса: ±800°/с;

Угловая скорость крена: ±800°/с;

Ускорение: по оси X ±50g; по оси Y ±50g; по оси Z ±50g;
i) Скорость обновления данных навигации: ≥100 Гц;
j) Диапазон входного напряжения: 24±2В;
k) Потребляемая мощность в стационарном режиме работы: ≤18 Вт;
l) Физические параметры

1.Масса: ≤3 кг;

2.Габаритные размеры: 150 мм×140 мм×113 мм;
m) Интерфейсный режим: 1 RS-232 и 2 RS-422.
n) Температура эксплуатации: от -40℃до+70℃.

?

Продукт состоит главным образом из трех лазерных гироскопов типа 50, трех кварцевых гибких акселерометров, платы управления гироскопом, модуля преобразования промежуточной частоты, навигационного компьютера, платы питания, корпуса и амортизаторов. Основные компоненты описаны ниже:

(1) Триосный лазерный гироскоп
В каждом инерциальном сенсорном узле три лазерных гироскопа выполнены в интегрированном виде и взаимно ортогональны. Основываясь на оптическом эффекте Сагнака, они чувствительны к инерциальному угловому движению носителя.

(2) Узел акселерометра
Каждый инерциальный сенсорный узел содержит три кварцевых гибких акселерометра, ортогональных друг другу, которые используются для регистрации информации о линейном ускорении носителя.

(3) Плата управления гироскопами
Плата управления гироскопами отвечает за подачу питания резонансным полостям трехосных лазерных гироскопов. Она также контролирует высокое напряжение, колебания, стабилизацию частоты и блокировку лазерных гироскопов.

(4) Модуль преобразования промежуточной частоты
Модуль преобразования промежуточной частоты преобразует аналоговые токовые сигналы, выводимые акселерометром, в цифровые импульсные частотные сигналы, обеспечивая вывод инерциальной информации, регистрируемой инерциальным измерителем, в цифровом виде.

(5) Навигационный компьютер
Навигационный компьютер принимает данные от гироскопов, акселерометров и внешнего GPS для проведения комбинированных навигационных расчетов и выводит навигационную информацию, такую как положение, скорость и ориентация.

(6) Плата питания
Плата питания предназначена главным образом для преобразования входного постоянного напряжения в различные напряжения, необходимые для инерциальной измерительной единицы, для использования разными управляющими модулями (высокое напряжение, зажигание, джиттер и стабилизация частоты).

(7) Корпус и амортизаторы
Корпус служит главным образом в качестве опорной, фиксирующей и герметизирующей конструкции. Амортизаторы отвечают за соединение основного корпуса с внешней средой, изолируют помехи от внешних вибрационных ударов на инерциальную навигационную сборку, а также изолируют вибрацию, генерируемую инерциальной навигационной сборкой, от воздействия на внешнее оборудование.

?