R64MTCPU модуль процессора движения Mitsubishi серии iQ-R с 64 осями

Mitsubishi iQ-R серии 64-осевой спортивный модуль ЦПУ, подключенный к SSCNET III/H, цена R64MTCPU, параметры R64MTCPU, спецификации R64MTCPU, внешнее соединение R64MTCPU.

Модели спортивных ЦПУ MELSEC-Q включают R16MTCPU, R32MTCPU и R64MTCPU.

Описание параметров R64MTCPU: 64 оси (1 система 16 осей * 2); SSCNET III/H (2 системы); линейная интерполяция, круговая интерполяция и спиральная интерполяция; позиционные данные 6400 данных/ось.

Подробное описание параметров спецификации продукта

1. Контрольные спецификации

[Количество управляемых осей] 32 оси (1 система 32 оси * 2)

[Период работы] 0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс, 1,777 мс, 3,555 мс, 7,111 мс

[Интерполяционная функция] 4-осная линейная интерполяция, 2-осная круговая интерполяция, 3-осная спиральная интерполяция

[Режим управления] PTP (точка к точке) управление, управление скоростью, переключение скорости и позиции управления, подача фиксированного размера, управление соединенной траектории, управление отслеживанием позиции, контроль остановки в позиционированном положении, контроль высокоскоростного колебания, продвинутый контроль синхронизации, управление кулачком, управление скоростью и моментом

[Обработка ускорения и замедления] трапециевидная, S-образная, улучшенная S-образная ускорение и замедление

[Функция компенсации] Компенсация зазоров, электронный редуктор, коррекция фазы

[Язык программирования] Motion SFC, специальные инструкции

[Вместимость серво-программы] 32К шагов

[Данные позиционирования] 6400 осей данных

[Интерфейс периферийных устройств]

Спортивный CPU: PERIPHERAL I/F

PLC CPU: USB, Ethernet

[Функция сброса начала координат] Тип приближения датчика (2 типа), счетный тип (3 типа), тип задания данных (2 типа), тип держателя датчика, тип остановки (2 типа), комбинированный тип конечных выключателей, тип обнаружения сигнала начала координат линейки, тип обнаружения сигнала начала координат линейки (повторная попытка сброса начала координат, перенос начала координат)

[Функция ручного управления] Да

[Функция работы генератора импульсов] Можно подключить 3 набора (при использовании высокоскоростного счетчика)

[Управление скоростью и моментом] Управление скоростью, управление моментом и управление подачей (pawn control - не уверен в точном переводе в данном контексте) не включены в цепь положения

[Функция работы синхронного энкодера] Можно подключить до 12 наборов

[Функция M-кода] Вывод M-кода, функция завершения и др.

[Функция вывода конечного выключателя]

Выходные точки: 64 точки * 2 интервала

Основные данные: данные движения, словесное устройство (word device - не уверен в точном переводе в данном контексте)

[Функция работы ROM] Стандартная функция (работа без батареи)

[Функция установки внешнего входного сигнала] Внешний входной сигнал (FLS, RLS, DOG) сервоусилителя, битовое устройство

[Функция изменения предельного значения момента] Предельное значение момента в положительном направлении, предельное значение момента в отрицательном направлении

[Функция изменения целевой позиции] Да

[Функция изменения параметров сервоусилителя] Да

[Функция переключения режима управления сервоусилителя] Функция переключения усиления, переключение режима управления PI-PID управления, контрольная цепь (полностью замкнутая/полузамкнутая)

[Любая функция мониторинга данных (SSCNET III/H)] Данные коммуникации 6 точек/1 ось

[Аварийная остановка] Аварийная остановка контроллера движения, принудительный остановочный терминал сервоусилителя

[Входные и выходные точки] Всего 4096 точек

[Настройка времени] Да

[Функция безопасности] Пароль файла, пароль в блоке программы SFC движения, функция защитного ключа

[Функция полной очистки] Полная очистка всех пользовательских данных в ЦПУ движения

[Удаленная операция] Удаленный запуск/остановка, удаленная очистка защелки

[Функция цифрового осциллографа] Схема буфера движения (доступно реальное время отображение волновой формы) Отборка: слово 16 каналов, 16-канальная битовая отборка оффлайн-сообщение

[Позиционная система] Соответствует батарее, подключенной к сервоусилителю)

[Количество систем SSCNET III/H] 2

2. Технические характеристики блока R16MTCPU

[Количество управляемых осей] 64 оси

[Режим подключения сервоусилителя] SSCNET III/H (2 системы)

[Расстояние удлинительной линии] SSCNET III/H: 3200 м

[Расстояние между офисами] SSCNET III/H: 100 м

[Количество подключенных офисов блока SSCNET III/H] 8 офисов (1 система - 4 офиса)

[ПЕРИФЕРИЙНЫЙ ИНТЕРФЕЙС (Ethernet)]

Скорость передачи данных: 100 Мбит/с / 10 Мбит/с

Режим передачи: базовая полоса

Длина кабеля: 30 м

[Слот для карты памяти] Карта памяти SD/SDHC

[Объем памяти] Стандартный ROM 12 Мб, емкость карты памяти SD (32 Гб)

[Количество расширенных каскадных сегментов] 7 сегментов

[Внутренний потребляемый ток при напряжении 5 В постоянного тока] 1.2 А

[Габаритные размеры H * W * D] 106 * 27.8 * 110 мм

1. Mitsubishi полная линейка ПЛК, частотно-регулируемые приводы, человеко-машинный интерфейс, сервосистемы.

2. Xinjie ПЛК, частотно-регулируемые приводы, человеко-машинный интерфейс и сервосистемы.

3. ПЛК Delta, частотный преобразователь, человеко-машинный интерфейс и сервосистема.

4. Человеко-машинный интерфейс Wellington и человеко-машинный интерфейс Hytec.

?

Сервомотор Mitsubishi HG-JR15K1MB;

Сервомотор Mitsubishi HG-JR11K1MB;

Сервопривод Mitsubishi MR-J4-11KA

Сервопривод Mitsubishi MR-J4-11KB

Сервопривод Mitsubishi HG-KR-23J с масляной уплотнением

Сервозапас Mitsubishi HG-KR053

Сервомотор Mitsubishi HG-KR73BJ с масляной уплотнением

Сервомотор Mitsubishi HG-SR102BJ с масляной уплотнением

Сервопривод Mitsubishi MR-J4-15KB

?

?

ПЛК Mitsubishi (программируемый контроллер) серии A, R, Q, L, CC-LNK, FX3SA, FX3G, FX3G, FX3U, FX5U и другие;

?

Преобразователи частоты Mitsubishi серии A840, E840, F840, E740, D740, D720; сенсорные экраны Mitsubishi серии GT2000; серводвигатели Mitsubishi серии JE, J4.

?

Программируемый контроллер Mitsubishi: серии FX3GA, FX3GE, FX3G, FX3U, FX3UC, FX2NC, A, Q, CC-LINK удаленные модули и другие;

?

Регуляторы частоты Mitsubishi: серии FR-L700, FR-A700/500, F700/500, E700/500, D700/500, S500 и другие;

?

Человеко-машинный интерфейс: серии GOT2000, GOT16, GOT15, GOT12, GOT11, GOT10, A900GOT, F900GOT и другие;

?

АС-сервосистема: серии MR-J4, MR-JE, MR-J3, MR-J2S, MR-E, MR-ES и другие;

?

Система контроля натяжения: серии LE-40MTA (B), LD-FX, LD-50PAU и другие:

?

Низковольтные электроприборы: S-N, TH-N и др.