SGM-02L3B4L электродвигатель с инерционной нагрузкой Yaskawa с абсолютным энкодером 17-битным

Yaskawa 100W Motors-AC 3000RMP Servo SGM-02L3B4L Industrial Servo Motor

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Ток: 0,89А
Напряжение: 200В
Мощность: 100Вт
Номинальный момент: 0,318 Нм
Максимальная скорость: 3000 об/мин
Кодер: 17-битный абсолютный кодер
Момент инерции нагрузки JL кг·м2·10??: 0,026
Вал: прямой без шпонки

ДРУГИЕ ВЫСОКОКАЧЕСТВЕННЫЕ ПРОДУКТЫ

Когда ток I проходит через катушку, он индуцирует магнитное поле с двумя полюсами (северным и южным) в этой катушке. Созданное магнитное поле H пропорционально току I. Магнитное поле H имеет синусоидальную характеристику пространственного распределения и меняет полярность каждые полупериода по 180°э. Таким образом, образуются три магнитных поля HA, HB и HC, когда трехфазный статорный ток IA, IB и IC подаются на обмотки статора. Фазовый сдвиг трехфазного статорного тока на 120°э приводит к фазовому сдвигу на 120°э трех магнитных полей HA, HB и HC. Путь этих магнитных потоков проходит через ротор и ламинированные пластины статора.

Поле магнитной индукции, получаемое в каждый момент времени, эквивалентно сумме магнитных полей HA, HBB и HC в том же конкретном моменте времени. Полученное магнитное поле вращается, как показано на рис. 2.5. Первый момент времени (1) трехфазного тока статора, показанный на рис. 2.5, приводит к появлению максимального магнитного поля HA благодаря пиковому значению фазного тока A, а также магнитных полей HB и HC с амплитудой, равной половине максимального значения. Полученное магнитное поле в этот момент времени имеет направление HA. Аналогичным образом этот же процесс повторяется для остальных моментов времени от второго (2) до шестого (6), что приводит к образованию синхронно вращающегося магнитного поля с постоянной амплитудой пика. Таким образом, вращающееся магнитное поле, генерируемое трехфазными токами, подаваемыми на обмотки статора, индуцирует электрические токи в стержнях ротора, когда магнитный поток от статора пересекает стержни ротора.

Эти токи ротора создают магнитное поле на роторе с противоположной полярностью относительно статора. Поскольку разноименные полюса притягиваются, ротор следует за вращающимся магнитным полем статора, в результате чего ротор вращается немного медленнее, чем вращающееся магнитное поле статора. Эта разница в скорости вращения между вращающимися полями статора и стержней ротора называется скоростью скольжения, о которой будет рассказано далее в этой главе. Чтобы создать необходимый крутящий момент, из-за небольшого сопротивления замкнутых стержней ротора достаточно небольшой скорости скольжения для создания необходимого тока ротора [40]. Таким образом, ротор развивает крутящий момент, пропорциональный произведению токов статора и ротора.