Машина для пробки печной выпускной горловины

Манипулятор применяется для открывания и заглушивания шлакового отверстия в медном плавильном печи. В соответствии с процессом ручного управления шлаковым отверстием медного плавильного печа и используемыми инструментами мы разработали роботизированный механический манипулятор для выполнения сверления отверстий, который использует автоматическое управление и интеллектуальную эксплуатацию, заменяя ручной труд в условиях высокого риска и сильной загрязненности.

?

Введение в машину для пробивки выпускного отверстия печи

?

Машина для пробивки выпускного отверстия печи обычно состоит из устройства ствола пневматической пистолета, устройства продольного перемещения, вращающего устройства и устройства регулировки угла и т.д. Она используется для открывания и заглушивания выпускного отверстия после плавки в медном плавильном печи. Существует три конструктивных формы машин для пробивки выпускного отверстия печи: электрическая, гидравлическая и пневматическая. Сверло-сверлильная машина, разработанная компанией CIC, оснащена автоматическим управлением и интеллектуальной эксплуатацией, что позволяет заменить ручной труд в условиях высокого риска и сильной загрязненности.

?

Устройство для сверления имеет основание, направляющую, зубчатую планку и зацепляющиеся подвижные шестерни. На верхней части основания неподвижно установлена направляющая, зубчатая планка неподвижно расположена в середине верхней части основания, и на зубчатой планке имеются зубья. Зацепляющаяся подвижная шестерня установлена на зубчатой планке, и зацепляющаяся подвижная шестерня входит в зацепление с зубчатой планкой. Ведомое колесо неподвижно установлено в правом положении зацепляющейся подвижной шестерни, ведущие колеса неподвижно установлены в верхнем положении ведомого колеса, а электродвигатель неподвижно установлен в правом положении ведущих колес. Поддержательное тело установлено на направляющей, и поддержательное тело перемещается, контактируя с направляющей.

?

Вращательная механизм неподвижно установлен на поддержательном теле, а опорный столб неподвижно установлен на верхней части вращательной механизма. Вал неподвижно установлен в соединяющем теле, соединяющем опорный столб с открывающейся опорой руки и закрывающейся опорой руки в единое целое. Нижняя часть первого гидроцилиндра неподвижно соединена с опорным столбом, а верхняя часть неподвижно соединена с правым концом открывающейся опоры руки. Нижняя часть второго гидроцилиндра неподвижно соединена с опорным столбом, а верхняя часть неподвижно соединена с правым концом закрывающейся опоры руки. Подвижное устройство неподвижно установлено соответственно на открывающейся опоре руки и закрывающейся опоре руки. Открывающаяся рука неподвижно установлена на открывающейся опоре руки, а закрывающаяся рука неподвижно установлена на закрывающейся опоре руки. Контейнер для забора грунта неподвижно установлен на задней стороне закрывающейся руки, а устройство для экструзионной формовки неподвижно установлено на передней стороне закрывающейся руки. Есть два колеса для наматывания и разматывания гидравлических труб, одно неподвижно установлено в верхнем положении правого конца открывающейся руки, а другое неподвижно установлено в верхнем положении правого конца закрывающейся руки.

?

Технические характеристики машины для работы с выпускными отверстиями печи

?

1. Манипулятор имеет функцию 7-осевой синхронизации. С учетом горизонтальной центральной линии печи в качестве опорной линии он может обеспечить горизонтальное перемещение всей машины со скоростью перемещения 200 мм/с, двигатель приводится с помощью зубчатой рейки и шестерни.

?

2. Верхний поворотник имеет возможность вращения на 360°, скорость вращения составляет 10°/с. Привод осуществляется червячным редуктором.

?

3. Роботический манипулятор имеет возможность выдвижения вперед и назад, ход определен изначально как 600 мм (может быть скорректирован в соответствии с требованиями технологического процесса на объекте), скорость составляет 700 мм/с, максимальная тяга составляет 1100 кг, привод осуществляется гидромотором.

?

4. Угол наклона манипулятора вверх и вниз составляет 21°, угол наклона вверх 3°, угол наклона вниз 18°, скорость наклона 5°/с. Привод осуществляется гидроцилиндром.

5. Стальной сверл механического манипулятора проходит через отверстие дробильного молота, частота ударов составляет 700 - 1200 ударов в минуту; Сила тяги цилиндра для блокировки шлама составляет 31,4 кН, шламовый шар выталкивается через поршень выдвижной штанги.

6. Инструмент для формирования шламового шара используется для формирования конца шламового шара; После одного зарядования, шламный ящик может автоматически брать шлам многократно.

7. Оборудование с защитой из нержавеющей стали и огнеупорным материалом, обеспечивающей теплоизоляцию и предотвращающей прилипание.

Гидравлическая система машины для пробивки выпускного отверстия печи

Давление насоса 90 кгс/см2, максимальное 110 кгс/см2, 18,5 кВт ×2... Один из них находится в режиме резерва. Используется управление пропорциональным клапаном.

Автоматическое управление и эксплуатация машины для пробивки выпускного отверстия печи

?

Он оснащен системой управления на основе PLC, а для работы используется режим диалога человека с машиной. Рукоятка управления представляет собой миниатюрную модель всей установки, и процесс действий полевых установок можно управлять в кабине управления.