SX011836 180×225×22 мм Миниатюрный волновой редуктор с высоким крутящим моментом для промышленных роботов

Структура и особенности

В кросс-роликовых кольцах цилиндрические ролики расположены таким образом, что каждый ролик перпендикулярен соседнему ролику, в 90°-й V-образной канавке, разделенные друг от друга дистанционирующим разделителем. Такое конструктивное решение позволяет одному подшипнику воспринимать нагрузки во всех направлениях, включая радиальные, осевые и моментные нагрузки. Поскольку кросс-роликовое кольцо имеет высокую жесткость при минимально возможных размерах внутреннего и внешнего колец, оно является оптимальным для применения в таких областях, как шарниры и поворотные узлы промышленных роботов, поворотные столы токарных центров, поворотные узлы манипуляторов, точные поворотные столы, медицинское оборудование, измерительные инструменты и машины для производства интегральных схем.

Высокая точность вращения

Вставной фиксатор между роликами, расположенными в перекрестной конфигурации, предотвращает смещение роликов и увеличение вращающего момента в результате трения между роликами. В отличие от обычных типов, использующих фиксаторы из стальной листовой стали, кольцо с перекрестными роликами не вызывает одностороннего контакта роликов или заклинивания. Таким образом, даже при предварительном натяге кольцо с перекрестными роликами обеспечивает стабильное вращение.

Поскольку внутреннее и внешнее кольца выполнены с возможностью разделения, можно регулировать зазор в подшипнике.

Кроме того, можно применить предварительный натяг. Эти особенности обеспечивают точное вращение.

Легкость обращения

Внутреннее и внешнее кольца, которые можно разделить, крепятся к корпусу кольца с перекрестными роликами после установки роликов и вставных фиксаторов, чтобы предотвратить их разделение. Таким образом, легко обращаться с кольцами при установке кольца с перекрестными роликами.

Предотвращение наклона

Расстояние между роликами удерживается разделительным фиксатором, который держит ролики в правильном положении, тем самым предотвращая их наклон. Это устраняет трение между роликами и, следовательно, обеспечивает стабильный момент вращения.

Увеличенная жесткость (в три - четыре раза больше, чем у обычного типа) В отличие от тонких угловых шариковых подшипников, установленных в двух рядах, перекрещенный ряд роликов позволяет одной единице перекрестно-роликового кольца воспринимать нагрузки во всех направлениях, увеличивая жесткость в три - четыре раза больше, чем у обычного типа.

Высокая грузоподъемность

(1) По сравнению с обычными стальными обоймами, разделительный фиксатор позволяет увеличить эффективную длину контакта каждого ролика, тем самым значительно увеличивая грузоподъемность. Разделительный фиксатор направляет ролики, поддерживая их по всей длине каждого ролика, тогда как обычный тип обоймы поддерживает их только в одной точке в центре каждого ролика. Такой одноточечный контакт не может достаточно эффективно предотвращать наклон.

(2) В обычных типах зоны нагружения асимметричны между стороной наружного кольца и стороной внутреннего кольца вокруг продольной оси ролика. Чем больше приложенная нагрузка, тем больше момент, что приводит к контакту торцов. Это вызывает трение, которое препятствует плавному вращению и ускоряет износ.

Типы поперечно-роликовых колец

Типы и характеристики

Модель RU (Тип с интегрированным внутренним и наружным кольцом)?

Поскольку сверлены отверстия для монтажа, нет необходимости в прижимном фланце и корпусе. Кроме того, благодаря структуре с интегрированным внутренним и наружным кольцом с шайбой, влияние установки на характеристики практически отсутствует, что позволяет получить стабильную точность вращения и момент. Может использоваться как для вращения наружного, так и внутреннего кольца.

Модель RB (Тип с разъемным наружным кольцом для вращения внутреннего кольца)

Основной тип кольцевого роликового опорного узла с перекрещивающимися роликами, с разъемным наружным кольцом и внутренним кольцом, интегрированным с основным корпусом. Используется в местах, где требуется высокая точность вращения внутреннего кольца. Например, в поворотных частях разверток станков.

Модель RE (Тип с двухдетальным внутренним кольцом для вращения наружного кольца)

Основные размеры совпадают с моделью RB. Эта модель используется в местах, где требуется высокая точность вращения наружного кольца.

Модель RA (Тип с разъемным наружным кольцом для вращения внутреннего кольца)

Компактный тип, аналогичный модели RB, с внутренним и наружным кольцами минимальной толщины. Оптимально подходит для мест, где требуется легкий и компактный дизайн, например, в поворотных частях роботов и манипуляторов.