15 тонн AGV на колёсах Меканаум. Производители автоматически управляемого транспортного средства. Производители AGV

15 тоннный автоматический транспортёр на колёсах Меканум????производители автоматических транспортных средств с автоматической навигацией ????производители AGV ??

?

Описание продукта

Автоматический транспортёр с автоматической навигацией - описание

Автоматический транспортёр с автоматической навигацией - AGV (Automated Guided Vehicle) - это транспортное средство, оснащенное электромагнитными или оптическими автоматическими навигационными устройствами, способное перемещаться по заданному маршруту, имеющее средства безопасности и различные функции погрузки и разгрузки. AGV относится к категории колесных мобильных роботов (WMR - Wheeled Mobile Robot). Это грузовик, не требующий водителя в промышленных приложениях, работающий от заряжаемой батареи. Обычно его движение и поведение можно контролировать с помощью компьютера, либо использовать электромагнитную систему следования по маршруту для установки пути движения. Электромагнитный путь приклеен к полу, и беспилотный транспортёр движется по нему, перенося грузы.

?

Автоматически наведенный транспортный автомобиль - метод наведения AGV

1. Наведение электромагнитной индукцией. Электромагнитное поле, образованное низкочастотным наведенным кабелем, и электромагнитное сенсорное устройство используются для наведения движения беспилотного транспортного средства.

2. Лазерное наведение. Лазерный сканер используется для идентификации нескольких фиксированных знаков, установленных в его области движения, чтобы определить его координатную позицию, тем самым направляя движение AGV.

3. Магнитно-гироскопическое наведение. Используется специальный магнитный датчик положения для обнаружения маленьких магнитов, установленных на земле, а затем с помощью гироскопической технологии непрерывно контролируется направление движения беспилотного грузовика.

?

Давайте роботам умнее служить миру.

AGV - индивидуально изготовленный электроприводный дистанционно управляемый рельсовый погрузчик предназначен для транспортировки тяжелых грузов или оборудования из одного бокса в другой на заводе. Он может использоваться как внутри помещений, так и на открытом воздухе. Области применения включают металлургическую промышленность, литейное производство, строительство новых заводов, строительство судов и т.д. С различными стилями и стандартной грузоподъемностью до 300 тонн, у нас есть решение, которое вам нужно, и каждый стиль может быть разработан для вашего конкретного применения.

?

Введение продукта

В ответ на режим работы транспортировки груза массой 15 тонн предлагается решение транспортировки на основе колес Меканум, которое обеспечивает необходимые функции, одновременно максимизируя универсальность и взаимозаменяемость.

?

Программа автоматического транспортного средства (AGV)

AGV для перевозки велосипедов массой 15 тонн использует серия омнидирекционных мобильных платформ, разработанных нашей компанией. Размеры AGV составляют 4200 мм X 1800 мм X 550 мм, а колеса Меканум диаметром 450 мм (несущая способность одного колеса - 3 т) с 8X8 независимым приводом обеспечивают полное перемещение транспортного средства в двумерной плоскости.

Каждое колесо Меканум на AGV оборудовано гидравлической балансирующей подвеской, которая может компенсировать воздействие неровностей грунта на корпус транспортного средства и обеспечить определенную высоту подъема.

Система управления использует архитектуру управления высокоскоростным CAN-шином для реализации реального времени мониторинга управления и состояния каждого электродвигателя приводного вала через протокол CANOPEN.

Установите кнопку аварийной остановки и трехцветный звуковой и световой сигнализатор в четырех углах (установите кнопку аварийной остановки на пульте дистанционного управления). При нажатии любой кнопки аварийной остановки AGV немедленно останавливается, а трехцветный звуковой и световой сигнализатор посредством разных цветов и прерывистых сигналов информирует пользователя о различных состояниях работы AGV. На каждой из четырех сторон установлен лазерный безопасный сканер для бесконтактного избегания препятствий AGV.

Система оснащена системой навигации и диспетчеризации. AGV оснащен визуальным датчиком позиционирования снизу для планирования маршрута, диспетчеризации и навигации AGV. Также он оснащен беспроводным пультом дистанционного управления для аварийной беспроводной или проводной эксплуатации AGV.

?

Таблица технических параметров AGV

?