Рентгеновский ползущий робот для трубопроводов, ползущий робот для неразрушающего контроля трубопроводов

X-ray Pipeline Crawler

Инспекция сварных швов с использованием рентгеновских лучей помогает обеспечить качество при строительстве трубопроводов. Инспекция неравномерностей в сварных швах необходима для обеспечения качества в производстве трубопроводов, будь то из стали или других специальных сплавов. Сварные соединения труб, находящихся в эксплуатации, должны быть регулярно проверены. Рентгеновская техника сыграла важную роль в области инспекции сварных швов.

Конфигурация компонентов

1. Прогонная тележка с рентгеновским приводным модулем: HR-90

2. Рентгеновская головка: XXH-3005

3. Аккумулятор: 12×7Ah 12V свинцово-кислотные батареи

4. Зарядное устройство для аккумулятора: CDQ-6

5. Магнитный пульт управления: HR-EID

Особенности прогонной тележки

1.1 Размеры и вес прогонной тележки

Длина с держателем рентгеновского аппарата и рентгеновским приводным модулем: 1250 мм,

Ширина с колёсами по длинной оси 500 мм. Ширина с колёсами по короткой оси 433 мм. Ширина без колёс 322 мм

Вес без батареи 49 кг.

Вес батареи 71 кг,

1.2 Особенности ползучегон движения

Максимальный угол подъёма: 40°

Используются 4 ведущих колеса, поэтому на склонах показатели работы хорошие.

Диапазон диаметров трубопроводов:

Стандартная машина - 610 мм ~ 1400 мм.

Максимальное изгиб: 7D.

Модуль пропульсии на постоянном токе: электронный приводной модуль мощностью 30 А и резервная цепь, которая может повернуть машину назад в экстренной ситуации.

Скорость передвижения: 18 м/мин.

Та же скорость в горизонтальных и наклонных трубах.

Максимальное расстояние передвижения: > 4,2 километра (в ту и обратную сторону)

Температура эксплуатации: от -20°C до +70°C.

Общее время экспозиции при 300 кВ: 30 мин

1.3 Панель управления толкающей машиной

Компоненты: 3 кнопки, 6 светодиодных индикаторов и 4 цифровых светодиодных окна

Она может запоминать настройки оператора, такие как напряжение на трубке, время экспозиции и другие параметры в EEPROM, и загружать их при включении питания.

Цифровые светодиодные окна могут отображать напряжение батареи, код ошибки и другую информацию.

1.4 Модуль привода рентгеновской головки

Модуль привода рентгеновской головки помещен в герметический контейнер на задней части тележки-пропульсора. Только его радиатор имеет воздушный поток, охлаждаемый двумя вентиляторами.

Модульный конструктив и легко заменяемый.

Надежная защитная цепь.

Автоматическая сезонная подготовка и вкатка рентгеновской трубки в соответствии с командой оператора.

1.5 Функция защиты

Обнаружение препятствий или воды в трубе.

Обнаружение низкого напряжения батареи.

Обнаружение перетока, перепадов напряжения, низкого напряжения, перегрева, мигания и других проблем в рентгеновской головке.

Автоматический возврат и отображение кода ошибки на цифровых светодиодных окнах в случае возникновения неисправности.

?

2 XXH-3005 Рентгеновая головка

Размеры: высота - 830 мм, диаметр - 300 мм

Вес: 40 кг

Анодный мишень стеклянной трубки: коническая мишень

Диапазон рентгеновских лучей: 30°*360°

Максимальная проницаемость: 40 мм стали А3

Регулировка времени экспозиции: 0,2 - 7 мин

Регулировка напряжения трубки: 170 кВ - 300 кВ

??

3 CDQ-6 Зарядное устройство батареи

CDQ-6 заряжает одновременно 12 штук 12В свинцово-кислотных батарей или 6 штук 24В батарей.

Этапы зарядки: Предварительный заряд до соответствия требованиям -> Быстрый заряд: регулировка тока -> Быстрый заряд: регулировка напряжения -> Поддерживающий заряд.

Обеспечивает температурно-компенсированное обслуживание (плавающий режим) зарядки для поддержания емкости батареи.

Размеры: Длина×ширина×высота = 510×450×147 мм

?

Траспортёр для трубопроводов, инспекция трубопроводов, дефектоскоп

??