Подшипник специальный для роботов CSG(CSF)-32

Harmonic reducer состоит главным образом из гармонического генератора, эластичной рейссы, жесткой рейссы, а также жесткого подшипника (крестовиный роликовый подшипник) и эластичного подшипника (тонкостенный глубокогрубый шариковый подшипник) HONBbearing06
Внутреннее отверстие эластичного подшипника сопрягается с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может деформироваться эластично, сопрягается с внутренним кольцом открытой части эластичной рейссы. На наружном кольце открытой части эластичной рейссы вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткой рейссы. Зубьев на жесткой рейссе больше, чем на эластичной. Эластичная и жесткая рейссы входят в зацепление друг с другом на длинном валу и отделены друг от друга на коротком валу. Основание эластичной рейссы закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.
Гармонические редукторы обычно применяются в робототехнике, станочных машинах и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонических редукторов. Поэтому для точности обработки деталей гармонического редуктора, точности монтажа, а также для подшипников предъявляются высокие требования. Для жесткого подшипника наиболее важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет некоторый предварительный натяг перед отправкой из завода, чтобы обеспечить достаточную жесткость подшипника. Максимальное радиальное деформирование имеет важное значение для эластичного подшипника.

CSG(CSF)
? ? Внутреннее кольцо цельное, внешнее кольцо раздельное
(Внешнее кольцо состоит из двух частей, а внутреннее кольцо цельное. Не требуется манжета и подшипниковый узел. Этот тип подшипника применяется главным образом на выходной части редуктора серии CSG (CSF).