Подшипник с поперечно расположенными роликами CSF-50 для гармонического редуктора CSF-50

Краткое описание гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, гибкого венца, жесткого венца, а также жесткого подшипника (крестовиный роликовый подшипник) и гибкого подшипника (тонкостенный глубокий шарикоподшипник).

Внутреннее отверстие гибкого подшипника сопряжено с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может деформироваться упруго, сопряжено с внутренним кольцом раскрытой части гибкого венца. На наружном кольце раскрытой части гибкого венца вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого венца. Зубьев на жестком венце больше, чем на гибком. Гибкий и жесткий венцы входят в зацепление друг с другом на длинном валу и разъединены на коротком валу. Основание гибкого венца закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станочных системах и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования.

Точность механической обработки деталей гармонического редуктора и точность монтажа, а также применение подшипников. Для жесткого подшипника

самыми важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет

некоторый предварительный натяг перед отгрузкой с завода, чтобы гарантировать достаточную жесткость подшипника. Максимальное

радиальное деформирование имеет важное значение для гибкого подшипника.

Типы конструкций подшипников гармонического редуктора

Подшипники гармонического редуктора состоят из жесткого подшипника и гибкого подшипника. Жесткий подшипник имеет четыре серии:

Серия CSG(CSF), Серия CSD, Серия SHG(SHF), Серия SHD. Название его модели совпадает с соответствующим

названием гармонического редуктора. Название гибкого подшипника - HYR

Жесткий подшипник

Жесткий подшипник представляет собой перекрещиный цилиндрический роликовый подшипник. В зависимости от различных условий применения он

имеет два вида: с интегрированными внутренним и внешним кольцами; с интегрированным внутренним кольцом и раздельным внешним кольцом. Валящий элемент

является цилиндрическим роликом, каждый ролик располагается вертикально под углом 90° в V-образной дорожке качения. Этот вид

подшипника может воспринимать осевую нагрузку, радиальную нагрузку, перекосный момент и различные нагрузки во всех направлениях. Этот вид

подшипника имеет характеристики высокой точности, высокой жесткости и способности воспринимать комбинированные нагрузки.

CSG(CSF)

Внутреннее кольцо цельное, а внешнее кольцо разъемное

Внешнее кольцо состоит из двух частей, а внутреннее кольцо цельное. Не требуется

фланец и подшипниковый узел. Этот вид подшипника применяется главным образом

на выходной части редуктора серии CSG (CSF).(HONBbearing05)

Контактное лицо: Анна Фэн