Подшипник с поперечно расположенными роликами CSF-40 для редуктора с гармоническим зубчатым приводом CSF-40

Краткое описание гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, гибкого венца, жесткого венца, а также жесткого подшипника (крестовиный роликовый подшипник) и гибкого подшипника (тонкостенный глубокий шарикоподшипник).

Внутреннее отверстие гибкого подшипника совмещается с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может подвергаться упругой деформации, совмещается с внутренним кольцом в отверстии гибкого венца. На наружном кольце отверстия гибкого венца высечены зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого венца. Зубьев на жестком венце больше, чем на гибком. Гибкий и жесткий венцы входят в зацепление друг с другом на длинной оси и отделены друг от друга на короткой оси. Основание гибкого венца закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станочных инструментах и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования

Точность механической обработки деталей гармонического редуктора, точность монтажа, а также применяемые подшипники. Для жесткого подшипника

самыми важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет

некоторый предварительный натяг перед отправкой из завода, чтобы гарантировать достаточную жесткость подшипника. Максимальное

радиальное деформирование имеет важное значение для гибкого подшипника.

Типы конструкций подшипников гармонического редуктора

Подшипники гармонического редуктора состоят из жесткого и гибкого подшипников. Жесткий подшипник имеет четыре серии:

серия CSG(CSF), серия CSD, серия SHG(SHF), серия SHD. Название его модели совпадает с названием соответствующего

гармонического редуктора. Название гибкого подшипника - HYR

Жесткий подшипник

Жесткий подшипник представляет собой перекрещенный цилиндрический роликовый подшипник. В зависимости от различных условий применения он

имеет два вида: с цельным внутренним и наружным кольцами; с цельным внутренним кольцом и раздельным наружным кольцом. Валочный элемент

является цилиндрическим роликом, каждый ролик располагается вертикально под углом 90° в V-образной дорожке качения. Этот вид

подшипника может воспринимать осевые нагрузки, радиальные нагрузки, крутящий момент и различные нагрузки во всех направлениях. Этот вид

подшипника обладает характеристиками высокой точности, высокой жесткости и способностью воспринимать комбинированные нагрузки.

CSG(CSF)

Внутреннее кольцо цельное, а внешнее кольцо разъемное

Внешнее кольцо состоит из двух частей, а внутреннее кольцо цельное. Не требуется

фланец и подшипниковый узел. Этот вид подшипника применяется главным образом

на выходной части редуктора серии CSG (CSF).(HONBbearing05)

Контактное лицо: Анна Фэн