Особый подшипник для робота CSG(CSF)-20

Harmonic reducer состоит главным образом из гармонического генератора, гибкого венца, жесткого венца, а также жесткого подшипника (крестовиный роликовый подшипник) и гибкого подшипника (тонкостенный глубокий шарикоподшипник) HONBbearing06
Внутреннее отверстие гибкого подшипника совмещается с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может деформироваться упруго, совмещается с внутренним кольцом раскрытой части гибкого венца. На наружном кольце раскрытой части гибкого венца вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого венца. Зубьев на жестком венце больше, чем на гибком. Гибкий и жесткий венцы входят в зацепление друг с другом на длинном валу и отделены друг от друга на коротком валу. Основание гибкого венца закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.
Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станкостроении и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к точности механической обработки и монтажа частей гармонического редуктора, а также к подшипникам предъявляются высокие требования. Для жесткого подшипника наиболее важными являются жесткость, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет некоторый предварительный натяг перед отгрузкой из завода, чтобы обеспечить достаточную жесткость подшипника. Максимальное радиальное деформирование имеет важное значение для гибкого подшипника.

CSG(CSF)
? ? Внутреннее кольцо цельное, а внешнее кольцо разъемное
(Внешнее кольцо состоит из двух частей, а внутреннее кольцо цельное. Не требуется манжета и подшипниковый узел. Этот тип подшипника применяется главным образом на выходной части редуктора серии CSG (CSF).