Особый подшипник для робота CSG(CSF)-17

Harmonic reducer состоит главным образом из гармонического генератора, эластичной шестерни, жесткой шестерни, а также жесткого подшипника (крестовиный роликовый подшипник) и эластичного подшипника (тонкостенный глубокий шарикоподшипник) HONBbearing06
Внутреннее отверстие эластичного подшипника сопряжено с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может подвергаться упругой деформации, сопряжено с внутренним кольцом открытой части эластичной шестерни. На наружном кольце открытой части эластичной шестерни вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткой шестерни. Зубьев на жесткой шестерне больше, чем на эластичной. Эластичная и жесткая шестерни входят в зацепление друг с другом на длинном валу и разделены на коротком валу. Основание эластичной шестерни закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.
Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станках и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому предъявляются высокие требования к точности обработки деталей гармонического редуктора и точности монтажа, а также к подшипникам. Для жесткого подшипника наиболее важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет некоторую предварительную нагрузку перед выездом из завода, чтобы обеспечить достаточную жесткость подшипника. Максимальная радиальная деформация очень важна для эластичного подшипника.

CSG(CSF)
? ? Внутренний кольцо цельное, а внешнее кольцо раздельное
(Внешнее кольцо состоит из двух частей, а внутреннее кольцо цельное. Не требуется манжета и подшипниковый узел. Этот тип подшипника преимущественно применяется на выходной части редуктора серии CSG (CSF).