Роботный специальный подшипник SHG(SHF)-25

? Harmonicreducer состоит главным образом из гармонического генератора, эластичного венца зубчатого колеса, жесткого венца зубчатого колеса, а также жесткого подшипника (крестовиный подшипник 1411ер) и эластичного подшипника (подшипник с тонким сечением глубокой радиальной шариковой опоры) HONBbearing06
? ? Внутреннее отверстие эластичного подшипника совмещается с наружным кольцом овального профиля )?камера; Наружное кольцо, которое может подвергаться упругой деформации, совмещается с внутренним кольцом открытой части эластичного венца зубчатого колеса. На наружном кольце открытой части эластичного венца зубчатого колеса вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого венца зубчатого колеса. Зубьев на жестком венце зубчатого колеса больше, чем на эластичном.? ? ? ? ? ? ? ??Эластичный и жесткий венцы зубчатых колес входят в зацепление друг с другом на длинном валу и отделены друг от друга на коротком валу. Основание эластичного венца зубчатого колеса закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.
? ??Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станкостроении и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования -ts:
Точность механической обработки деталей гармонического редуктора, точность монтажа, а также применение к подшипникам. Для жесткого подшипника J
самыми важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет
некоторый предварительный натяг перед отгрузкой с завода, чтобы гарантировать достаточную жесткость подшипника. Максимальное радиальное деформирование очень важно для гибкого подшипника.
SHG(SHF)
? ??Внутреннее и внешнее кольцо выполнены цельным
Внутреннее и внешнее кольцо выполнены цельным. Монтаж практически не влияет на характеристики подшипника. Подшипник имеет надежную точность вращения и крутящий момент. Этот тип подшипника применяется главным образом на выходной части редуктора серии SHG(SHF).