Контроллер движения KZ-100

Контроллер движения KZ-100

Контроллер движения

Моторный столик

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

? 1.Общие сведения

?

Контроллер/драйвер мобильного столика используется для управления двухфазным шаговым двигателем. Он может управлять максимально четырьмя двигателями независимо. Вы можете использовать его джойстик для ручного запуска/остановки двигателей. Он также может быть управляем через интерфейс RS232 от персонального компьютера. ?

2.Подключение

?

?

(1)??? X-DIR:Подключите этот порт к шаговому двигателю мобильного столика в направлении X с помощью кабеля DB9(ж)-DB9(м). Подключение/отключение только при отключенном питании!

?

(2)?? Y-DIR:Подключите этот порт к шаговому двигателю в направлении Y подвижной платформы

?

с использованием кабеля DB9(ж) - DB9(м). Соединение/отключение только при отключенной питании!

?

?

?

(3)??? Z-DIR:Подключите этот порт к шаговому двигателю в направлении Z подвижной платформы с использованием кабеля DB9(ж) - DB9(м). Соединение/отключение только при отключенной питании!

(4)??? L-DIR:Подключите этот порт к шаговому двигателю в направлении L подвижной

платформы с использованием кабеля DB9(ж)?????? -?? DB9 (мужской) кабель.

?

Подключение/отключение только при отключенной питании!

(5)?? RS232:Порт RS232, подключение к порту RS232 персонального компьютера.

(6)?? DC18V3A (Питание):Использование сетевого адаптера в комплекте.

3.Программирование

(1)????? Контроллер/драйвер мобильной сцены общается с персональным компьютером через интерфейс RS232;

(2)?? Прототип RS232:Скорость передачи данных 57600 бод..Без проверки четности.8 бит данных.1 стоп-бит;

(3)??? Метод:ПК отправляет 1 байт контроллеру/драйверу мобильной платформы, затем ожидает, пока контроллер/драйвер мобильной платформы вернет байт 0Dh (ASCII-код возврата), после чего ПК может отправить следующий байт контроллеру/драйверу мобильной платформы. Повторять предыдущую процедуру, чтобы завершить 4-байтовую команду.

?

(4)?? Отправить синхронизирующую команду перед отправкой команды программирования.

?

Синхронизирующая команда: 55h, 55h, AAh, 55h;

(5) ??

Программирующая команда.Каждая программирующая команда состоит из 4 байтов.описанные в следующей таблице:

?

?

?

? ?

* ××h: Байт с любым значением, но он не может быть опущен .

(6)Пример 1: Установить значение скорости мотора оси X равным 280.

Отправка синхронной команды:

Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка AAh, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh;

Отправка команды программирования: Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 01h, ожидание 0Dh; Отправка 18h, ожидание 0Dh;

(7) Пример 2: Загрузка значения положения и битов пределов вперед-назад в компьютер. Предположим, текущее отображение::

1234567???? -5789123

7654321???? -3219876

Отправка синхронизирующей команды:

Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка AAh, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh;

Отправка команды программирования: Отправка 01h, ожидание 0Dh;

Отправка ××h (Любое значение, не пропускать.), ожидание 0Dh; Отправка ××h (Любое значение, не пропускать.), ожидание 0Dh; Отправка ××h (Любое значение, не пропускать.), ожидание 0Dh;

ПК получает 33 байта от мобильного контроллера/драйвера сцены:

1-й байт:

бит0=0, X достигло заднего предельного положения; бит0=1, X не достигло заднего предельного положения; бит1=0, X достигло переднего предельного положения; бит1=1, X не достигло переднего предельного положения;

бит2=0, Y достигло заднего предельного положения; бит2=1, Y не достигло заднего предельного положения; бит3=0, Y достигло переднего предельного положения; бит3=1, Y не достигло переднего предельного положения; бит4=0, Z достигло заднего предельного положения; бит4=1, Z не достигло заднего предельного положения; бит5=0, Z достигло переднего предельного положения; бит5=1, Z не достигло переднего предельного положения; бит6=0, L достигло заднего предельного положения; бит6=1, L не достигло заднего предельного положения; бит7=0, L достигло переднего предельного положения; бит7=1, L не достигло переднего предельного положения;

2-й -9-й байт: Значение позиции X в ASCII.

В примере X = 1234567, поэтому это: 20h.31h.32h.33h.34h.35h.36h.37h;

10-й -17-й байт: Значение позиции Y в ASCII.

В примере Y = -5789123, поэтому это: 2Dh.35h.37h.38h.39h.31h.32h.33h;

18-й - 25-й байт: Значение позиции Z в ASCII.

В примере Z = 7654321, поэтому это: 20h.37h.36h.35h.34h.33h.32h.31h;

26-й-33-й байт:Значение позиции L в ASCII.

В примере L = -3219876, поэтому это: 2Dh.33h.32h.31h.39h.38h.37h.36h;

(8) Пример 3: Установить двигатель оси Y на движение на 100 микростeps (1 микростep = 1/12800 оборота).

Отправка синхронной команды:

Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка AAh, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh;

Отправка программной команды: Отправка 05h, ожидание 0Dh; Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 64h, ожидание 0Dh;

ПРЕИМУЩЕСТВО:

PDV имеет множество различных моторных линейных перемещающих устройств, включая моторные перемещающие устройства, моторные линейные устройства,?Высоко точные электроприводные гониометрические столы?Высоко точные электроприводные XY-столы.?Высококачественный китайский электроприводный линейный стол.???Могут быть любыми комбинациями, конструкция из строительных блоков, удовлетворяют требованиям использования в любых сценариях.