Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.: 1A.

Anshun, Guizhou, China; Produtos principais: ABB Triconex Foxboro LAM, Bentley Motorola Schneider, Kollmorgen HIMA ALSTOM, Reliance GE HONEYWELL NI、ICS

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Início > Produtos > Kollmorgen > KOLLMORGEN AKM42E-EKGNR-01 Motores de Servo de Baixa Tens?o

KOLLMORGEN AKM42E-EKGNR-01 Motores de Servo de Baixa Tens?o

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Detalhes do produto

Operating Temperature	-15°C~40°C (padr?o)		Relative Humidity	5%~95% (n?o condensável)
Storage Temperature	-40°C~85°C

Descri??o do produto

I. Vis?o Geral

O KOLLMORGEN AKM42E - EKGNR - 01 é um motor servo síncrono de ím? permanente de alto desempenho da série AKM. Ele é especificamente projetado para cenários no campo da automa??o industrial que têm requisitos rigorosos para "controle de movimento de alta precis?o, alta densidade de potência e forte capacidade de adapta??o ambiental". Sua posi??o central é "um componente de acionamento central que fornece saída de potência estável e execu??o de movimento precisa para vários equipamentos mecanicos de precis?o".

Como um modelo clássico da série AKM, este motor integra as tecnologias centrais da Kollmorgen no campo do controle de movimento. Ele adota materiais de ím? permanente de alto desempenho e um projeto eletromagnético otimizado, alcan?ando excelentes desempenho dinamico e precis?o de controle dentro de um tamanho estrutural compacto. é amplamente usado em campos como fabrica??o eletr?nica (por exemplo, equipamento de empacotamento de chips, equipamento de processamento preciso de PCB), linhas de produ??o automatizadas (por exemplo, bra?os robóticos de acoplamento multi - eixo, sistemas de transporte de alta precis?o), impress?o e embalagem (por exemplo, máquinas de impress?o de registro de alta velocidade, máquinas de corte de filme), equipamentos médicos (por exemplo, rob?s cirúrgicos, instrumentos de teste de precis?o) e máquinas - ferramentas de alta qualidade (por exemplo, centros de usinagem CNC pequenos).

Em aplica??es práticas, o AKM42E - EKGNR - 01 assume a tarefa chave de "receber instru??es do driver servo, converter eficientemente energia elétrica em energia mecanica e acionar estruturas mecanicas para completar posicionamento preciso de posi??o, ajuste de velocidade e saída de torque". Ao mesmo tempo, ele transmite dados de status de opera??o em tempo real através do dispositivo de feedback de alta precis?o embutido e coopera com o driver para realizar controle em loop fechado, garantindo a precis?o e a estabilidade da opera??o do equipamento. Em compara??o com motores assíncronos tradicionais, ele tem vantagens centrais como "alta densidade de potência, baixo ripple de torque, resposta dinamica rápida e longa vida útil". Ele pode resolver efetivamente pontos problemáticos na produ??o industrial, como "volume excessivo do equipamento, precis?o insuficiente da opera??o e alta taxa de falha em condi??es de trabalho complexas", ajudando as empresas a melhorar a eficiência produtiva e a qualidade do produto.

II. Parametros Técnicos

(I) Parametros de Desempenho Dinamico

Categoria de Parametro	Valor Específico	Descri??o
Potência Nominal	1,5kW	Potência de saída durante opera??o estável a longo prazo, atendendo às necessidades de potência de equipamentos de precis?o de carga média e baixa
Torque Contínuo Nominal	4,8N·m	Torque que pode ser continuamente fornecido à velocidade nominal, adaptando - se aos requisitos de carga da maioria dos cenários de transmiss?o de precis?o
Torque de Pico	14,4N·m	Máximo torque que pode ser fornecido em um curto período (geralmente dentro de alguns segundos), lidando com cargas instantaneas altas, como o início e a parada de emergência do equipamento
Velocidade Nominal	3000rpm	Máxima velocidade estável durante opera??o normal, que pode ser suavemente ajustada no intervalo de 0 - 3000rpm
Torque de Parada	12N·m	Máximo torque de saída quando o motor está parado, evitando danos ao motor devido a sobrecarga quando o equipamento está travado
Ripple de Torque	≤±1%	A flutua??o da saída de torque durante a opera??o é extremamente pequena, o que reduz efetivamente as vibra??es mecanicas e melhora a estabilidade da opera??o
Momento de Inércia	0,0012kg·m2	Projeto de baixo momento de inércia, com resposta dinamica rápida, adequado para cenários com início - parada de alta frequência e comuta??o rápida

(II) Parametros Elétricos e de Feedback

Categoria de Parametro	Valor Específico	Descri??o
Tens?o Nominal	380V CA (Trifásico)	Compatível com sistemas de alimenta??o trifásica industrial comuns e precisa ser usado com drivers servo de níveis de potência correspondentes
Corrente Nominal	3,2A	Corrente de opera??o sob potência nominal, garantindo a opera??o eficiente do motor com consumo de energia razoável
Classe de Isolamento	Classe F	Temperatura máxima de opera??o permitida é de 155°C, adaptando - se a ambientes industriais de alta temperatura e reduzindo o risco de envelhecimento da isolamento
Dispositivo de Feedback	Codificador Incremental de 2048 linhas	Detec??o em tempo real da posi??o e velocidade do rotor do motor, com alta resolu??o e forte capacidade de resistência à interferência, fornecendo dados precisos para o controle em loop fechado
Classe de Prote??o do Codificador	IP67	O codificador tem alta capacidade de prote??o e pode se adaptar a ambientes industriais úmidos e poluídos

(III) Parametros Estruturais e Ambientais

Categoria de Parametro	Valor Específico	Descri??o
Tamanho do Estrutural	42 (correspondente ao diametro externo do estrutural de 108mm)	Projeto estrutural compacto, economizando espa?o de instala??o do equipamento, adequado para equipamentos de precis?o miniaturizados
Método de Instala??o	Montagem em Flange (compatível com padr?es IEC)	Interface de instala??o padronizada, facilitando a conex?o com vários equipamentos mecanicos e reduzindo a dificuldade de integra??o
Classe de Prote??o	IP65	A máquina inteira é à prova de poeira e protegida contra jatos de água de baixa press?o e pode operar estavelmente em ambientes de oficina poluídos e úmidos
Intervalo de Temperatura de Opera??o	- 15°C~40°C (padr?o)	Modelos de amplo intervalo de temperatura est?o disponíveis com faixa de - 40°C~50°C, adaptando - se a ambientes complexos, como ambientes externos frios e oficinas de alta temperatura
Intervalo de Temperatura de Armazenamento	- 40°C~85°C	Atendendo às necessidades de armazenamento do equipamento durante o transporte e a inatividade prolongada, evitando danos aos componentes
Peso	≤5,2kg	Projeto leve, facilitando a instala??o e manuten??o e reduzindo a carga total do equipamento

III. Características Funcionais

(I) Alta Precis?o e Estabilidade, Adaptado a Cenários de Controle de Precis?o

Projeto de Baixo Ripple de Torque

Com um ripple de torque de ≤±1%, que é muito superior aos motores tradicionais (geralmente mais de ±5%), o motor fornece torque extremamente estável durante a opera??o. Em cenários sensíveis a vibra??o, como empacotamento de componentes eletr?nicos e processamento de lentes ópticas, ele pode evitar efetivamente erros de usinagem causados pelo ripple de torque, melhorando a precis?o do produto e a taxa de rendimento.

Alta Capacidade de Resposta Dinamica

Adotando um baixo momento de inércia (0,0012kg·m2) e uma estrutura eletromagnética otimizada, ele leva menos de 30ms para acelerar do repouso até a velocidade nominal, e o ajuste de velocidade é suave sem tremores. No processo de classifica??o de materiais em linhas de produ??o automatizadas, ele permite que os bra?os robóticos se iniciem rapidamente e se posicionem com precis?o, encurtando o ciclo de trabalho único; no processo de impress?o de registro em máquinas de impress?o, ele pode corresponder em tempo real à velocidade de impress?o, evitando desvios de registro.

Feedback Preciso e Controle em Loop Fechado

Equipado com um codificador incremental de 2048 linhas embutido, ele tem alta resolu??o e forte capacidade de resistência à interferência, e pode detectar com precis?o a posi??o do rotor (precis?o angular ≤0,18°) e a velocidade em tempo real. Cooperando com o driver servo, ele pode realizar controle em loop fechado triplo de posi??o, velocidade e torque. Por exemplo, em bra?os robóticos de acoplamento multi - eixo, ele garante o movimento coordenado de cada eixo, melhorando a precis?o do movimento.

(II) Alta Densidade de Potência e Estrutura Compacta, Economizando Espa?o de Instala??o

Projeto Eletromagnético Eficiente

Usando materiais de ím? permanente de neodímio - ferro - boro de alto desempenho e uma estrutura de enrolamento do estator otimizada, ele alcan?a uma potência nominal de 1,5kW e um torque contínuo de 4,8N·m dentro do tamanho compacto do estrutural 42 (diametro externo de 108mm). A densidade de potência é mais de 30% maior do que a de motores tradicionais do mesmo tamanho. é adequado para cenários com espa?o de instala??o limitado, como equipamentos médicos e centros de usinagem CNC pequenos, ajudando a realizar o projeto miniaturizado do equipamento.

Interface de Instala??o Padronizada

O método de montagem em flange é compatível com padr?es IEC e é compatível com as interfaces de instala??o da maioria dos equipamentos mecanicos no mercado. Seja para integra??o de novo equipamento ou substitui??o de motor em equipamento antigo, n?o é necessário fazer grandes modifica??es na estrutura mecanica, o que reduz os custos de instala??o e de tempo.

(III) Forte Capacidade de Adapta??o Ambiental e Alta Confiabilidade, Reduzindo Custos de Manuten??o

Classe de Prote??o IP65 Alta

A carca?a adota um projeto selado, que bloqueia completamente a entrada de poeira e pode resistir a jatos de água de baixa press?o (como jatos de limpeza de oficina). Em ambientes úmidos e poluídos, como oficinas de processamento de alimentos e fábricas têxteis, o motor ainda pode operar estavelmente por um longo tempo, reduzindo falhas causadas pela entrada de poeira e vapor d'água.

Sele??o de Componentes de Longa Vida

S?o selecionados mancais de esferas de sulco profundo de alta precis?o de nível industrial, com vida útil de ≥10.000 horas; os enrolamentos s?o feitos de materiais de isolamento da classe F e impregnados com tinta isolante especial, melhorando a resistência à temperatura e à corros?o. Em linhas de produ??o automatizadas que operam continuamente 24 horas por dia, ele pode reduzir significativamente a frequência de manuten??o e substitui??o do motor.

Prote??o contra Superaquecimento Embutida

Integrado com um termistor PTC, ele monitora a temperatura do enrolamento em tempo real. Quando a temperatura excede 130°C, ele enviará imediatamente um sinal ao driver, acionando a??es de prote??o, como redu??o de velocidade e parada, evitando que o motor queime devido ao superaquecimento e prolongando sua vida útil.

(IV) Fun??es Adicionais Práticas, Melhorando a Conveniência de Opera??o

Op??o de Freio Configurável

Suporta freios eletromagnéticos externos (a serem selecionados separadamente), que entram em a??o automaticamente quando a energia é desligada, fornecendo for?a de freio estável (geralmente ≥5N·m). Em equipamentos de levita??o vertical (como elevadores de materiais pequenos), ele pode evitar que objetos pesados deslizem devido à queda de energia; em equipamentos de posicionamento preciso, ele pode manter a estrutura mecanica estavelmente na posi??o alvo, evitando desvios de inércia.

Compatibilidade com Drivers de Multi - Marcas

Através da configura??o de parametros, ele pode ser adaptado a drivers servo principais, como a série AKD da Kollmorgen, a série SINAMICS da Siemens e a série MR - J da Mitsubishi. N?o é necessário um driver dedicado, o que reduz os custos de integra??o do sistema e melhora a flexibilidade de sele??o.

IV. Campos de Aplica??o

Campo de Fabrica??o Eletr?nica

Em equipamento de empacotamento de chips, ele aciona a cabe?a de empacotamento para completar a??es precisas de coleta, posicionamento e soldagem de chips. O baixo ripple de torque (≤±1%) garante press?o de soldagem estável e evita danos ao chip; em perfuradoras de PCB, ele aciona o eixo da broca para girar a alta velocidade (3000rpm) e se mover com precis?o, melhorando a precis?o de perfura??o (≤±0,01mm).

Linhas de Produ??o Automatizadas

Ele fornece energia para bra?os robóticos de acoplamento multi - eixo. A alta resposta dinamica (tempo de acelera??o<30ms) and precise closed-loop control ensure that the robotic arms can complete complex assembly and handling actions; in high-precision conveying systems, it drives the conveyor belt to achieve smooth speed regulation and precise positioning, ensuring the orderly flow of materials.

Printing and Packaging Industry

In high-speed register printing machines, it drives the plate cylinder and substrate to run synchronously. The low moment of inertia design realizes rapid speed adjustment and avoids register deviation; in film slitting machines, it controls the precise displacement and speed of the slitting knife, ensuring the slitting size error is ≤±0.1mm.

Medical Equipment Industry

In surgical robots, it drives the joints of the robotic arms to complete delicate movements. The low torque ripple and high positioning precision (angular error ≤0.18°) ensure the safety and accuracy of surgical operations; in precision testing instruments, it drives the testing probe to move smoothly, improving the reliability of testing data.

V. Common Faults and Solutions

(I) Startup Faults: Motor Fails to Start or Shuts Down Immediately After Startup

Fault Phenomenon	Possible Causes	Solutions
Motor has no response and no movement	1. Power supply not connected or abnormal voltage; 2. Driver failure; 3. Loose wiring between motor and driver	1. Check the three-phase 380V power supply lines (air switch, contactor), and use a multimeter to measure whether the voltage is normal; 2. Check the driver fault codes (such as "overvoltage", "undervoltage") and troubleshoot according to the manual; 3. Check the motor power lines (U/V/W) and encoder signal lines, reinsert and fasten them to ensure good contact.
Motor vibrates and shuts down after startup	1. Incorrect encoder wiring or encoder failure; 2. Incorrect driver parameter configuration; 3. Motor stalling	1. Verify whether the encoder wiring (A/B/Z phases) matches the driver, use an oscilloscope to detect the encoder output signal, and replace the encoder if the signal is abnormal; 2. Check whether the motor parameters (such as rated power, moment of inertia) in the driver match the AKM42E-EKGNR-01, and reload the corresponding parameter template; 3. Check whether the mechanical transmission parts (such as couplings, guide rails) are stuck, clean up obstacles and lubricate.

(II) Operation Faults: Excessive Motor Vibration, Abnormal Noise, or Unstable Speed

Fault Phenomenon	Possible Causes	Solutions
Severe vibration with noise during operation	1. Excessive coaxiality deviation between motor and load; 2. Torque ripple exceeding the limit; 3. Bearing wear	1. Stop the machine, remove the coupling, use a dial indicator to measure the coaxiality between the motor shaft and the load shaft (should be ≤0.05mm), adjust the installation position for calibration; 2. Check the driver's torque compensation parameters and enable the "torque ripple suppression" function (if supported); 3. Disassemble the motor end cover, check whether the bearing is worn or stuck, and replace the bearing (model compatible with series 6204).
Unstable speed (fluctuates fast and slow)	1. Improper driver speed loop parameters; 2. Power supply voltage fluctuation; 3. Excessive load fluctuation	1. Optimize the speed loop proportional gain (P) and integral time (I) through the driver software, and adjust gradually until the speed is stable (operation by professionals required); 2. Measure whether the input power supply voltage fluctuation exceeds ±10%, and if so, install a voltage stabilizer or UPS; 3. Check whether the equipment load is uneven (such as material accumulation), and optimize the process to reduce load fluctuation.

(III) Protection Faults: Motor Overheating or Driver Alarm

Fault Phenomenon	Possible Causes	Solutions
Motor housing temperature is too high (exceeding 70℃), and the driver reports "overheating"	1. Ambient temperature exceeding 40℃; 2. Poor motor heat dissipation; 3. Long-term overload operation	1. Check the equipment operating environment; if the temperature is too high, install an axial fan (air speed ≥1.5m/s) or air conditioner to ensure the ambient temperature is ≤40℃; 2. Clean the dust and oil on the motor surface, ensure the heat sink is unobstructed and well-ventilated; 3. Check the load rate displayed by the driver (should be ≤100%); if overloaded for a long time, re-evaluate the load and replace with a motor of higher power if necessary.
Driver reports "overcurrent" and the motor stops running	1. Motor winding short circuit or grounding; 2. Driver power module failure; 3. Instantaneous excessive load	1. Disconnect the motor wiring, use a multimeter to measure the inter-phase resistance of the windings (should be equal, about 10-20Ω) and the insulation resistance to ground (should be ≥50MΩ); if the resistance is abnormal, send the motor for repair; 2. Turn off the power, check whether the driver power module (IGBT) is burned; if damaged, contact professionals for replacement; 3. Analyze the equipment working conditions, avoid frequent emergency stops and heavy load impacts, and optimize the control logic to extend the acceleration time.

(IV) Feedback Faults: Deterioration of Position or Speed Control Precision

Fault Phenomenon	Possible Causes	Solutions
Increased positioning precision deviation (exceeding ±0.05mm)	1. Encoder zero offset; 2. Excessive mechanical transmission backlash; 3. Improper driver parameters	1. Perform zero calibration on the encoder through the driver software (operate according to the calibration procedure) to re-establish the position reference; 2. Check the transmission parts such as couplings and lead screws; if worn or with excessive backlash, replace the parts or adjust the backlash (such as adding gaskets); 3. Optimize the driver's position loop proportional gain and feedforward parameters to improve tracking precision.
Unstable speed feedback with fluctuating display	1. Encoder signal line interference; 2. Loose encoder connector; 3. Internal encoder failure	1. Replace the encoder signal line with a shielded cable, ground the shield layer at one end (connected to the control cabinet ground bar), and route it separately from the power line (with a spacing of ≥15cm); 2. Check the encoder connector, reinsert and fasten it to ensure good pin contact; 3. Use an oscilloscope to detect the encoder output forma de onda; se a forma de onda estiver desordenada, substitua o codificador.

Perfil da empresa

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Principais produtos: Cobrindo marcas mundialmente reconhecidas: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen-Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. As categorias de produtos incluem: Acessórios do sistema DCS, pe?as de reposi??o do sistema de rob?s, pe?as de reposi??o do sistema servo de grande porte, etc., que s?o amplamente usadas em campos como energia, química, metalurgia, manufatura inteligente, etc.

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