ALSTOM TRVC062105000 TRVC070938000 TRVC070938005.A Placa de Interface

O módulo recebe sinais de sensores externos (por exemplo, codificadores, sensores de press?o) ou sinais de comuta??o (altera??es de tens?o/corrente) por meio de suas interfaces de entrada de alta velocidade. Os tipos de sinais incluem quantidades analógicas (por exemplo, 4-20mA, 0-10V) e quantidades digitais (níveis TTL/CMOS).

O projeto de conex?o de jumpers permite a configura??o flexível dos canais de entrada, suportando conex?es de entrada comum ou bobinas em paralelo para reduzir a complexidade do cablagem.

Os sinais de entrada s?o processados por circuitos de hardware (por exemplo, filtragem, amplifica??o, convers?o analógico-digital) e convertidos em sinais digitais para transmiss?o para a Unidade Central de Processamento (CPU).

O RTOS incorporado no módulo responde aos sinais de entrada em níveis sub-milissegundos, garantindo a captura rápida de altera??es transitórias (por exemplo, início/parada do equipamento, alarmes de falha).

Com base em um RTOS independente, o módulo suporta a execu??o paralela de várias tarefas (por exemplo, controle de movimento, gerenciamento de comunica??o, monitoramento de dados em execu??o simultanea). Algoritmos de agendamento de tarefas (por exemplo, pré-emp??o de prioridade) garantem o desempenho em tempo real de tarefas críticas (por exemplo, prote??o de seguran?a).

Ele pode executar a lógica de controle escrita em linguagens de programa??o padr?o IEC 61131 (por exemplo, diagrama em escada, texto estruturado ST). Após a compila??o, o código gera código de máquina, concluindo cálculos (por exemplo, regula??o PID, julgamento lógico) em níveis sub-microssegundos (volume de código de 1K).

Para cenários como controle de movimento e regula??o de velocidade, o módulo processa os dados de entrada por meio de algoritmos pré-definidos (por exemplo, controle de loop fechado de posi??o, controle vetorial) para gerar sinais de controle de saída (por exemplo, pulsos PWM, sinais de contato de relé).

Os sinais de controle processados acionam atuadores (por exemplo, motores de servo, válvulas solenóides, contactores) por meio de interfaces de saída de alta velocidade. Os tipos de saída incluem quantidades digitais (contatos de relé, saídas de transistor) e quantidades analógicas (saídas de tens?o/corrente).

A configura??o de jumpers suporta a conex?o em paralelo dos canais de saída (por exemplo, acionamento de bobinas em paralelo), otimizando a eficiência do cablagem e reduzindo os custos.

A liga??o de saída possui prote??o elétrica incorporada (por exemplo, prote??o contra sobrecorrente, curto-circuito). Quando anomalias s?o detectadas, ele automaticamente corta a saída e aciona um sinal de alarme, ao mesmo tempo em que envia as informa??es de falha por meio da interface de comunica??o.

Como um controlador IO ou dispositivo IO, o módulo acessa o barramento ProFINET por meio de uma porta Ethernet, suportando a intera??o de dados em tempo real:

A pilha ProFINET suporta a troca direta de dados entre vários controladores, processando solicita??es de comunica??o de 100 dispositivos ProFINET em 1 milissegundo para atender às altas exigências de tempo real dos locais industriais.

Suporta o download de programas, monitoramento online e diagnóstico de falhas por meio da interface de depura??o universal do sistema de informa??o independente 61131, compatível com protocolos de comunica??o industrial padr?o (por exemplo, Modbus, CANopen).

O módulo recebe sinais de posi??o de feedback dos codificadores, calcula as desvios por meio do algoritmo PID e gera sinais PWM para controlar o driver de servo. Simultaneamente, ele se comunica com o computador host via ProFINET para alcan?ar o controle em loop fechado da velocidade e posi??o do motor.

Com base nos sinais de comuta??o de entrada (por exemplo, acionamento do sensor), ele executa opera??es lógicas (por exemplo, prote??o de interbloqueio) e depois aciona os contatos de relé para controlar a sequência de início-parada do equipamento da linha de produ??o.