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Pacific Scientific SCE903AN-002-01 Contr?leur de moteur servo
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Détails du produit
| Input Power | AC 200-240V±10%, 50/60Hz | weight | 5kg | |
| Dimensions | 150mm (L) × 300mm (H) × 200mm (P) |
Description du produit
Contr?le haute précision en mode multiple: Prend en charge le mode position (impulsion + direction/rétroaction de codeur), le mode vitesse et le mode couple, avec une précision de positionnement allant jusqu'à ±0,5 impulsion, adapté à des scénarios tels que l'usinage de précision et le tri à grande vitesse.
Réponse dynamique à grande vitesse: Fréquence de mise à jour de la boucle de courant ≥50kHz, bande passante de la boucle de vitesse ≥1kHz, permettant un suivi rapide des démarrages et arrêts rapides et des mouvements de trajectoire complexes, avec une erreur dynamique ≤±0,1%.
Compatibilité multi-protocole: Standard avec des interfaces EtherNet/IP, CANopen et Modbus RTU ; Profinet et RS485 disponibles en option pour une intégration transparente avec les PLC et les systèmes de niveau supérieur.
Contr?le vectoriel intelligent et économie d'énergie: Adopte l'algorithme de contr?le orienté champ (FOC) pour optimiser l'efficacité du moteur et réduire la consommation d'énergie ; prend en charge le freinage régénératif pour convertir l'énergie cinétique en électricité et la renvoyer au réseau.
Multiples protections de sécurité: équipé de protections contre les surintensités, les surtensions, les surcharges, les surchauffes, les anomalies de codeur et l'arrêt d'urgence ; classe de protection IP20, adapté aux environnements poussiéreux et vibrants.
Mise au point et surveillance faciles: Configure les paramètres via un écran tactile LCD ou un logiciel dédié (par exemple, Pacific Motion Studio), prenant en charge la surveillance en temps réel des formes d'onde, l'affichage des codes de défaut (par exemple, "AL012" indique une déconnexion de codeur) et l'enregistrement des données historiques.
| Catégorie de paramètre | Indicateurs spécifiques |
|---|---|
| Alimentation d'entrée | Courant alternatif triphasé 200-240V±10%, 50/60Hz ; courant nominal 15A, courant de crête 30A (Continue ≤20s) |
| Puissance de sortie | Puissance de sortie continue 3kW, puissance de crête 6kW (durée ≤10s) |
| Entrée de signal de commande | Entrée différentielle d'impulsion (fréquence maximale 500kHz), entrée analogique (±10V/0-20mA), IO numériques (8 entrées/6 sorties) |
| Interface de codeur | Prend en charge les codeurs incrémentaux (1024/2048 PPR) et absolus (BiSS-C, SSI, EnDat 2.2), avec une résolution de rétroaction allant jusqu'à 23 bits |
| Interface de communication | EtherNet/IP (100Mbps), CANopen (jusqu'à 1Mbps), Modbus RTU (RS485) |
| Précision de contr?le de vitesse | ±0,01% (vitesse nominale), fluctuation de vitesse ≤±0,1% |
| Précision de répétition de position | ±0,5 impulsion (en fonction de la résolution du codeur) |
| Fonctions de protection | Surintensité (>40A), surtension (bus DC >400V), surchauffe (température du dissipateur >85℃), sous-tension, défaut de codeur, protection contre les courts-circuits |
| Dimensions | 150mm (L) × 300mm (H) × 200mm (P), poids environ 5kg |
| Environnement de fonctionnement | Température -10℃~+55℃ (≤40℃ sans ventilateur de refroidissement), humidité ≤90% (sans condensation), altitude ≤1000m |
Re?oit les commandes de position, de vitesse et de couple des systèmes de niveau supérieur (PLC/PC) via EtherNet/IP ou l'entrée d'impulsion, et analyse les protocoles grace à une puce DSP pour les convertir en grandeurs de référence de commande.
Prend en charge l'entrée analogique (par exemple, 0-10V correspondant à une commande de vitesse de 0-3000tr/min) et les signaux IO numériques (par exemple, activation, réinitialisation).
Transformation de coordonnées: Décompose le courant triphasé en courant d'excitation (Id) et courant de couple (Iq) contr?lés indépendamment grace aux transformations de Clark et Park, réalisant un contr?le découplé du couple et du champ magnétique.
Ajustement PID: Effectue des calculs PID pour la boucle de courant, la boucle de vitesse et la boucle de position pour générer des signaux d'entra?nement PWM, qui entra?nent les modules de puissance IGBT après transformation inverse.
Amplification de puissance: Le module IGBT convertit la tension du bus DC (DC 280-340V) en formes d'onde SPWM triphasées pour entra?ner le moteur de servo, avec une puissance de sortie ajustée dynamiquement en fonction de la charge.
Rétroaction en temps réel: Les codeurs (par exemple, codeurs absolus 23 bits) détectent en temps réel la position et la vitesse du moteur, les renvoient à la DSP pour comparaison avec les valeurs de commande et génèrent des signaux d'erreur.
Trois ajustements en boucle fermée:
Boucle de courant: Réagit rapidement aux variations de courant de charge et limite les surintensités ;
Boucle de vitesse: Supprime les écarts de vitesse causés par les fluctuations de charge pour garantir un fonctionnement uniforme ;
Boucle de position: Corrige les erreurs de position grace à des algorithmes d'interpolation pour réaliser un positionnement de haute précision (par exemple, ±0,5 impulsion).
Des capteurs de température, de courant et de tension intégrés surveillent en temps réel les paramètres du système. Lorsqu'une anomalie est détectée, la sortie PWM est immédiatement bloquée et le circuit de protection est déclenché, tandis que les codes de défaut (par exemple, "AL005" pour surtension) sont signalés via l'interface de communication.
| Phénomène de panne | Causes possibles | Solutions |
|---|---|---|
| Aucune alimentation au contr?leur | 1. Cablage d'alimentation desserré ou fusible grillé 2. Tension d'alimentation anormale 3. Module d'alimentation endommagé | 1. Vérifiez le cablage d'alimentation et remplacez le fusible 2. Mesurez la tension d'entrée (AC 200-240V) 3. Remplacez le module d'alimentation |
| Bruit inhabituel pendant le fonctionnement du moteur | 1. Interférence du signal de codeur 2. Paramètres PID inappropriés 3. Résonance de la charge mécanique | 1. Vérifiez le blindage et la mise à la terre du cable de codeur, remplacez-le par un cable blindé torsadé 2. Réajustez les paramètres PID (diminuez le coefficient de proportionnalité de la boucle de vitesse) 3. Ajustez la structure mécanique ou ajoutez de l'amortissement |
| Alerte de surintensité (AL001) | 1. Charge surchargée ou bloquée 2. Court-circuit dans le bobinage du moteur 3. Défaillance du module IGBT | 1. Vérifiez les parties mécaniques de la charge et éliminez le blocage 2. Testez l'isolation du bobinage avec un mégohmmètre et réparez les courts-circuits 3. Remplacez le module IGBT ou le contr?leur |
| Décalage de position excessif | 1. Résolution de codeur insuffisante 2. Jeu de transmission mécanique excessif 3. Fréquence d'impulsion dépassant la limite supérieure | 1. Remplacez le codeur par un codeur à haute résolution (par exemple, 23 bits) 2. Ajustez le couplage et la précharge de la vis sans fin 3. Réduisez la fréquence d'impulsion ou mettez à niveau le contr?leur |
| échec de communication EtherNet/IP | 1. Mauvais contact du cable réseau 2. Conflit d'adresse IP/masque de sous-réseau 3. Puce d'interface endommagée | 1. Remplacez le cable réseau et vérifiez le sertissage du connecteur RJ45 2. Assurez-vous que les adresses IP du contr?leur et du système de niveau supérieur sont dans le même sous-réseau 3. Remplacez le module de communication ou réparez le circuit d'interface |
| Alerte de surchauffe (AL004) | 1. Bloquage de la poussière du radiateur 2. Température ambiante excessive 3. Arrêt du ventilateur de refroidissement | 1. Arrêtez le système et nettoyez la poussière du radiateur 2. Ajoutez un refroidissement forcé pour contr?ler la température ambiante ≤40℃ 3. Remplacez le ventilateurensemble Profil de l'entreprise
Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.
Produits principaux : Couvrant des marques mondialement réputées : Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. Les catégories de produits comprennent : accessoires de système DCS, pièces de rechange de système robotique, pièces de rechange de grand système servo, etc., qui sont largement utilisées dans les domaines de l'énergie, de la chimie, de la métallurgie, de la fabrication intelligente, etc. Contactez-nous
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