Módulo de relé del controlador ABB DSQC322

Descripción general

ABB DSQC322 es un módulo de entrada/salida digital especialmente dise?ado para sistemas de control de robots industriales, que pertenece a los equipos periféricos de la serie de controladores IRC5 de robots de ABB. Se encarga principalmente de la interacción de se?ales digitales entre robots industriales y equipos externos. Es capaz de recibir con precisión se?ales de entrada digitales de sensores, botones y otros dispositivos, y al mismo tiempo, de enviar de forma confiable se?ales de control a actuadores, luces indicadoras y otros dispositivos. Es un componente clave para la cooperación entre robots y equipos periféricos, y garantiza una sólida transmisión de se?ales para el funcionamiento eficiente y estable de las líneas de producción automatizadas de robots industriales.

Parámetros técnicos

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• Canales de entrada/salida: Equipado con 16 canales de entrada digital y 16 canales de salida digital, el número de canales de entrada y salida está equilibrado, lo que puede satisfacer las necesidades de interacción de se?ales en la mayoría de los escenarios de robots industriales. Los canales de entrada pueden recibir se?ales digitales estándar de 24V CC con un tiempo de respuesta corto, generalmente no más de 1ms, lo que garantiza que los cambios de estado de los equipos externos se capturen rápidamente; los canales de salida pueden proporcionar un voltaje de alimentación de 24V CC, con una corriente máxima de 0.5A por canal de salida y una corriente total de salida no superior a 8A, lo que puede impulsar de forma estable actuadores como relés peque?os y válvulas solenoides.

• Especificaciones de alimentación: Alimentado por 24V CC, es compatible con los sistemas de alimentación comúnmente utilizados en robots industriales. El rango de fluctuación permitido del voltaje de alimentación es de 20.4V CC - 28.8V CC, lo que se adapta a las ligeras fluctuaciones del voltaje de alimentación en los sitios industriales. El consumo de energía es bajo, generalmente no más de 5W durante el funcionamiento normal, lo que ayuda a reducir el consumo total de energía del sistema.

• Aislamiento eléctrico: Se adopta un dise?o de aislamiento eléctrico entre los canales de entrada y los canales de salida, y entre cada canal y el circuito interno del módulo, con un voltaje de aislamiento de 2500V CA. Esto evita eficazmente la interferencia eléctrica entre diferentes canales y entre el módulo y los equipos externos, garantizando la precisión de la transmisión de se?ales y la estabilidad del funcionamiento del módulo, especialmente adecuado para sitios industriales con entornos electromagnéticos complejos.

• Adaptabilidad ambiental: El rango de temperatura de funcionamiento es de 0℃ - 60℃, lo que permite un funcionamiento estable en el entorno de temperatura común de las talleres de producción industrial. La humedad relativa es del 5% - 95% (sin condensación), lo que se adapta a entornos de trabajo húmedos sin verse afectado por los cambios de humedad. Al mismo tiempo, tiene una cierta capacidad de resistencia a vibraciones, cumpliendo con la norma IEC 60068-2-6, y puede resistir el impacto de vibraciones generado durante el funcionamiento del robot.

• Especificaciones físicas: Con un dise?o modular compacto, el tama?o es aproximadamente de 120mm×80mm×60mm, y el peso es de aproximadamente 0.8kg. Ocupa poco espacio, lo que facilita la instalación dentro del gabinete de control del robot o en el marco de montaje del equipo circundante. El método de instalación es la instalación en raíl DIN, compatible con los métodos de instalación estándar industriales, y el proceso de instalación es simple y rápido, lo que permite una integración rápida en el sistema de control del robot.

Características funcionales

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• Interacción de se?ales eficiente: La configuración de 16 canales de entrada y 16 canales de salida proporciona suficientes interfaces para la interacción de se?ales entre el robot y los equipos externos, y es capaz de procesar se?ales de estado y comandos de control de múltiples equipos externos al mismo tiempo. Por ejemplo, en una estación de soldadura de robots, los canales de entrada pueden recibir la se?al de sujeción de la herramienta de soldadura y la se?al del sensor de llegada de la pieza, y los canales de salida pueden controlar el arranque y parada del soplete de soldadura y el funcionamiento del ventilador de refrigeración, etc., logrando una cooperación eficiente entre el robot y los equipos auxiliares periféricos y mejorando el ritmo de producción.

• Transmisión de se?ales confiable: El dise?o de aislamiento eléctrico y la estructura de circuito estable garantizan la confiabilidad de la transmisión de se?ales. Incluso en presencia de fuertes interferencias electromagnéticas en los sitios industriales, puede evitar eficazmente la distorsión de se?ales o el funcionamiento erróneo. La característica de respuesta rápida de los canales de entrada permite que los cambios de estado de los equipos externos se transmitan en tiempo real al controlador del robot, y la capacidad de impulsión estable de los canales de salida garantiza la acción confiable de los actuadores, reduciendo las interrupciones de producción causadas por problemas de se?ales.

• Expansión flexible del sistema: Cuando los robots industriales necesitan conectar más equipos externos, el número de canales de entrada y salida se puede expandir combinando múltiples módulos DSQC322 para satisfacer las necesidades de líneas de producción automatizadas de diferentes escalas. El módulo admite una comunicación rápida con el controlador ABB IRC5, lo que permite la cooperación de múltiples módulos sin configuración compleja, mejorando la flexibilidad y la capacidad de expansión del sistema.

• Monitoreo de estado conveniente: El módulo está equipado con indicadores de estado LED intuitivos, con cada canal de entrada y salida correspondiendo a un indicador independiente. El indicador del canal de entrada se enciende al recibir una se?al efectiva, y el indicador del canal de salida se enciende al enviar una se?al de control. Esto facilita a los operadores y personal de mantenimiento la evaluación rápida del estado de funcionamiento de cada canal, la detección y solución de fallas en la transmisión de se?ales en tiempo real, y acorta el tiempo de resolución de fallas.