ABB 3HAC14550-4/08A Rectificador de Accionamiento del Eje Externo del Robot

ABB 3HAC14550-4/08A es un módulo de entrada/salida digital específicamente dise?ado para sistemas de robots industriales y es un miembro importante de la serie de módulos de control DSQC de los robots ABB. Juega un papel clave en la interacción de se?ales entre los robots y el equipo externo, capaz de realizar la recopilación en tiempo real del estado del equipo externo y enviar comandos de control al equipo externo, actuando como un puente importante que conecta el sistema de control del robot y los actuadores externos.

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• Parámetros de alimentación: La fuente de alimentación de trabajo es de 24V CC, permitiendo un cierto rango de fluctuaciones de voltaje (generalmente ±10%), lo que puede adaptarse a los cambios en el entorno de alimentación del sitio industrial y garantizar una alimentación estable para el módulo.

• Canales de entrada/salida: Incluye 16 canales de entrada digital y 16 canales de salida digital, capaces de procesar la entrada y salida de múltiples se?ales externas simultáneamente, satisfaciendo las necesidades de interacción de se?ales del trabajo colaborativo de múltiples equipos en los sitios industriales.

• Tipo de se?al de entrada: Admite se?ales de entrada digital de 24V CC, con un rango de corriente de entrada generalmente de 2,5mA - 10mA, que se puede adaptar a las se?ales de salida de varios sensores industriales (como interruptores de proximidad, sensores fotoeléctricos, etc.).

• Tipo de se?al de salida: Adopta el modo de salida de transistor, con un voltaje de salida de 24V CC. La corriente máxima de cada salida es de 0,5A, y la corriente total de salida no supera los 8A, lo que puede accionar actuadores externos como relés peque?os y válvulas solenoides.

• Tiempo de respuesta: El tiempo de respuesta de entrada digital no supera los 1ms, y el tiempo de respuesta de salida digital no supera los 0,1ms, garantizando una rápida transmisión y procesamiento de se?ales para satisfacer las necesidades de control en tiempo real.

• Rendimiento de aislamiento: Hay aislamiento eléctrico entre los canales de entrada y los canales de salida, así como entre los canales y la fuente de alimentación. El voltaje de aislamiento puede alcanzar 2500V CA, evitando eficazmente que las se?ales de interferencia externas afecten al módulo y al sistema de control del robot, y mejorando la capacidad de anti-interferencia del sistema.

• Adaptabilidad ambiental: El rango de temperatura de funcionamiento es de 0℃ - +60℃, y el rango de temperatura de almacenamiento es de -40℃ - +85℃; la humedad relativa es del 5% - 95% (sin condensación); el nivel de protección es IP20, adecuado para la instalación en gabinetes de control para evitar la entrada de polvo y objetos extra?os.

• Dimensiones: Adoptando un dise?o modular compacto, el tama?o es de aproximadamente 170mm × 100mm × 60mm (largo × ancho × alto, sujeto al producto real), lo que facilita la instalación y el dise?o en el gabinete de control, ahorrando espacio.

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• Ricas interfaces de E/S: La configuración de 16 canales de entrada y 16 canales de salida proporciona suficientes recursos de interfaz para la interacción de se?ales entre los robots industriales y el equipo externo (como transportadores, estaciones de trabajo, dispositivos de detección, etc.), permitiendo el control colaborativo y el monitoreo de estado de múltiples dispositivos.

• Procesamiento de se?ales de alta velocidad: El extremadamente corto tiempo de respuesta de entrada y salida garantiza que las se?ales externas se puedan recopilar y transmitir rápidamente al sistema de control del robot, y al mismo tiempo, los comandos de control del robot se pueden enviar rápidamente a los actuadores externos, garantizando la precisión y la oportunidad del control en tiempo real.

• Protección de aislamiento confiable: El perfecto dise?o de aislamiento eléctrico bloquea eficazmente la interferencia entre diferentes circuitos, permitiendo que el módulo funcione de manera estable en entornos electromagnéticos industriales complejos, reduciendo el riesgo de errores de se?al o fallas de equipos causados por interferencias.

• Compatibilidad flexible: Admite la conexión sin problemas con diversos sistemas de control de robots industriales ABB y también se puede adaptar a sensores y actuadores externos de múltiples marcas, facilitando la integración y expansión del sistema y adaptándose a diferentes escenarios de aplicación de automatización industrial.

• Instalación y mantenimiento convenientes: El dise?o modular y los métodos de instalación estandarizados (como la instalación en raíl DIN) hacen que el proceso de instalación sea simple y conveniente; la superficie del módulo está equipada con indicadores LED, que pueden mostrar de manera intuitiva el estado de funcionamiento de cada canal (presencia o ausencia de se?ales de entrada, estado de la se?al de salida, etc.), facilitando que el personal de mantenimiento detecte rápidamente los fallos y mejorando la eficiencia de mantenimiento.