ALSTOM NRD108031 TRVC070999000 PARTE INFERIOR

Voltaje de entrada: 24VDC ±10% (algunos modelos admiten entrada de alimentación redundante)

Consumo de energía: Típico 5W, Máx 8W

Corriente de arranque: ≤1.5A (durante el arranque en frío)

Canales: 8-16

Tipo de salida: Relé (contacto seco, corriente nominal 5A) o transistor (24VDC/0.5A)

Frecuencia de conmutación: Relé ≤10Hz, Transistor ≤1kHz

Canales: 2-4

Rango de salida: Configurable para 0-10V, 4-20mA, etc.

Resolución: 12 bits

Precisión: ±0.5% FS

Capacidad de carga: ≥500Ω (salida de corriente), ≤1kΩ (salida de voltaje)

Canales: 8-16

Tipo de entrada: Contactos secos/húmedos (voltaje nominal 24VDC)

Tiempo de respuesta: ≤1ms

Canales: Típicamente 4-8 (dependiendo del modelo)

Rango de entrada: Configurable para ±10V, ±20mA, 0-20mA, 4-20mA, etc.

Resolución: 16 bits o superior

Precisión: ±0.1% FS (Escala completa)

Tasa de muestreo: Hasta 1kHz (multiplexación por división de tiempo de múltiples canales)

Entrada analógica (AI)

Entrada digital (DI)

Salida analógica (AO)

Salida digital (DO)

Puertos: 1-2 puertos RS-232/485

Velocidad: Configurable de 300 a 115200bps

Protocolos: Modbus RTU, DNP3, ASCII

Puertos: 2 puertos RJ45 (que admiten redundancia de red en anillo)

Velocidad: Auto-negociación de 10/100Mbps

Protocolos: Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, Profinet (dependiendo de la versión del firmware)

Ethernet

Puerto serie

Conexiones concurrentes: Hasta 32 (dependiendo del tipo de protocolo)

Tasa de transferencia de datos: Típica 100ms/ciclo (dependiendo de la carga de la red)

Tiempo de autosanación de la red en anillo: ≤300ms (topología DLR)

Tipo: ARM Cortex-M4 o superior

Velocidad de reloj: ≥100MHz

Recursos integrados: Temporizadores, controladores PWM, watchdog

RAM: ≥128KB (para la ejecución del programa)

Flash: ≥1MB (para el almacenamiento del firmware y el registro de datos)

Temperatura de funcionamiento: -20°C a +60°C (modelo estándar)

Temperatura de almacenamiento: -40°C a +85°C

Humedad relativa: 5%-95% (sin condensación)

Entrada analógica: Recibe se?ales analógicas (por ejemplo, 4-20mA, 0-10V) de sensores (corriente, voltaje, temperatura) a través de canales dedicados, convirtiéndolas en valores digitales a través de un ADC interno con precisión de 12-16 bits.

Entrada digital: Adquiere se?ales de interruptor (estados de encendido/apagado), eliminando la interferencia externa a través del aislamiento optoelectrónico para garantizar la estabilidad de la se?al.

Preprocesamiento de se?ales: Filtra, amplifica o atenúa las se?ales de entrada para evitar el ruido, por ejemplo, eliminando la interferencia de alta frecuencia a través de circuitos de filtro RC de hardware.

El módulo integra un multiplexor (MUX) para sondear diferentes canales de entrada en una secuencia preestablecida para la adquisición paralela de múltiples se?ales, con la prioridad del canal determinada por la codificación de dirección o la configuración de software.

Al recibir comandos Modbus TCP de una computadora host, desempaca los datagramas IP a través del puerto Ethernet, extrae los marcos de protocolo Modbus y analiza las direcciones de registro y los tipos de instrucción.

Para las se?ales Modbus RTU de los dispositivos subyacentes, las recibe a través del puerto serie, verifica los códigos de comprobación CRC y las convierte en formatos de protocolo estándar.

Adaptación a múltiples protocolos: Aprovechando la capacidad de cálculo del procesador ARM Cortex, el firmware analiza y encapsula protocolos como Modbus TCP/IP, Modbus RTU y DNP3. Por ejemplo:

Mecanismo de mapeo de protocolos: Establece tablas de mapeo de datos entre diferentes protocolos a través de software de configuración (por ejemplo, las herramientas dedicadas de ALSTOM), como mapear los estados de las bobinas Modbus RTU a los registros de retención Modbus TCP para la interacción de datos entre protocolos.

Respaldo de red de doble puerto: Admite topologías lineales o en anillo (DLR), conmutando automáticamente al puerto de respaldo cuando el puerto de red principal falla para garantizar la continuidad de la comunicación (por ejemplo, redundancia de la red en anillo Ethernet/IP).

Diagnóstico de red: Monitorea el estado del enlace (pérdida de paquetes, latencia) en tiempo real, muestra las fallas de red (desconexión de puerto, conflicto de IP) a través de indicadores o registros y activa la reconexión.

Procesamiento de datos en tiempo real: Almacena en caché los datos recopilados en la memoria del procesador (RAM), los procesa con algoritmos preestablecidos (por ejemplo, filtrado de promedio, máximo) y los almacena en flash (Flash), admitiendo la consulta de datos históricos y el juicio del umbral de alarma.

Ejecución de control lógico: Incorpora un peque?o motor de lógica PLC, lo que permite escribir programas de control en diagrama de escalera o lenguaje ST. Por ejemplo, cuando una se?al de entrada supera un umbral, activa automáticamente la salida digital o envía un mensaje de alarma.

Si el módulo admite la detección de voltaje/corriente (similar al NRD108028), toma muestras de las se?ales de voltaje y corriente para calcular la potencia activa (P = UIcosφ), la potencia reactiva (Q = UIsinφ) y el factor de potencia (cosφ), acumulando vatios-hora (Wh) y vatios-hora reactivos (Varh) en registros dedicados para la lectura por parte de la computadora host.

Convierte los valores digitales en se?ales analógicas (por ejemplo, 4-20mA, 0-10V) a través de un DAC para accionar actuadores (válvulas de control, convertidores de frecuencia), con una precisión de salida típica de ±0.5% FS.

Admite el recorte de salida para evitar da?os en el equipo por salidas fuera de rango.

Utiliza salidas de relé o transistor para cambiar de estado (encendido/apagado) al recibir instrucciones de control, por ejemplo, controlar el arranque/parada del motor o el cambio de válvula. Algunos canales admiten salida de pulso (por ejemplo, se?ales PWM).

Incorpora un chip de monitoreo de voltaje para detectar en tiempo real la entrada de alimentación de 5.1V DC (por ejemplo, NRD108028), activando una alarma de falla de alimentación cuando el voltaje cae por debajo del umbral (por ejemplo, 4.8V). Un termistor monitorea la temperatura del módulo, activando la protección contra sobrecalentamiento por encima de 60°C.

Realiza una autoconsulta periódica de los circuitos internos (ADC, DAC, memoria), detecta errores de datos a través de comprobaciones CRC o paridad, enciende el indicador de FALLO y registra los códigos de falla en caso de falla de hardware.

El firmware incluye un mecanismo de watchdog que restablece el módulo si se producen anomalías en la ejecución del programa (por ejemplo, bucles infinitos). Admite actualizaciones remotas del firmware a través de Ethernet para corregir vulnerabilidades o agregar funciones.