NI PXI-7344 Módulo de control de movimiento

Control síncrono de múltiples ejes: Admite el control de movimiento independiente o coordinado de 4 ejes, es compatible con varios tipos de motores (por ejemplo, servomotores DC, servomotores AC, motores de paso), y es adecuado para escenarios de planificación de trayectorias complejas.

Control en tiempo real de alta velocidad: Tiene un procesador de movimiento incorporado que admite una respuesta de instrucciones a nivel de microsegundos, lo que permite modos de movimiento avanzados como interpolación lineal, interpolación circular y curvas de spline.

Desencadenamiento y retroalimentación flexibles: Interfaces de codificador integradas, entradas de interruptores de fin de carrera y canales de retroalimentación analógica, que admiten interrupciones desencadenadas por hardware para garantizar el rendimiento en tiempo real y la seguridad en el control de movimiento.

Interfaz de programación abierta: Es compatible con los controladores NI-Motion y plataformas de desarrollo como LabVIEW y C++, y admite algoritmos de movimiento personalizados e integración de sistemas.

Escenario: Posicionamiento preciso para estaciones de sonda de wafers, que requiere control síncrono de 4 ejes para lograr una precisión de movimiento a nivel de nanómetros.

Implementación: Utilizar la función de interpolación circular del NI PXI-7344 para controlar la traslación de los ejes X/Y y la rotación del eje θ, combinada con el ajuste de altura del eje Z, para conducir la punta de la sonda a lo largo de la trayectoria de la superficie del wafer con un error de posicionamiento <1 μm.

Scenario: Lamination process for smartphone screens and frames, requiring multi-axis coordinated motion for high-speed pick-and-place and precise alignment.

Implementation: Employ S-curve acceleration/deceleration mode to control robotic arm movement, provide real-time position feedback via encoders, and integrate with vision systems (e.g., NI PXI-1430 image acquisition card) for closed-loop correction, achieving lamination efficiency >200 cycles/minute.

Scenario: Laser cutting path control for metal sheets, requiring real-time generation of complex curved trajectories.

Implementation: Precompute cutting paths using spline curve interpolation, drive servo motors with 8 MHz high-speed pulse output, and synchronize laser switching via hardware triggers to achieve cutting speeds >1000 mm/s with edge roughness <50 μm.

NI-Motion Driver: Provides API functions for axis configuration, trajectory planning, and real-time status monitoring, compatible with development environments such as LabVIEW, Python, and C#.

LabVIEW Motion Control Module: Graphical programming interface supporting drag-and-drop motion process design, with built-in interpolation algorithm libraries and oscilloscope tools (real-time monitoring of position/velocity curves).

NI SoftMotion: Software motion controller suitable for complex multi-axis systems, supporting advanced functions such as electronic cams and virtual axes.

Servo Drives: Pair with NI PXI-4135 power supply module and third-party drives (e.g., Yaskawa, Mitsubishi), supporting analog (±10 V) or pulse (8 MHz) control modes.

Feedback Systems: Use high-precision linear encoders (e.g., Renishaw) or rotary encoders connected via the NI PXI-7344's differential interface to enhance position feedback accuracy.

Multi-Module Synchronization: Collaborate with the NI PXI-6683 timing module to synchronize multiple PXI-7344 modules via a 10 MHz clock, enabling coordinated motion for 8+ axes (e.g., multi-robot collaboration).

Real-Time Optimization: Deploy motion control programs using NI RT (Real-Time Operating System) to reduce system response latency (typical <100 μs).

Anti-Interference Design: Use shielded twisted-pair cables for encoder signals and separate routing for analog outputs and digital signals to avoid EMI affecting position feedback accuracy.