VT-HNC100-1-23/W-08-C-0 R900959000 Rexroth Controller / Verst?rker

Technisches Handbuch des VT-HNC100-1-23/W-08-C-0 Digitalen Achsencontrollers (Einfache Version)

Basierend auf den allgemeinen technischen Dokumenten der Bosch Rexroth VT-HNC100-Serienprodukte und den Ableitungsversionsmaterialien desselben Modells integriert und generiert dieser Artikel die Kerntechnikinformationen des VT-HNC100-1-23/W-08-C-0, die sich für die Referenz bei der Ausrüstungsauswahl, Installation und Inbetriebnahme sowie beim Betrieb und der Wartung eignen. Es wird empfohlen, das vollst?ndige offizielle Handbuch über die offizielle Bosch Rexroth-Website oder autorisierte H?ndler zu erhalten.

Produktübersicht und Modellanalyse

Grundlegende Positionierung

Der VT-HNC100-1-23/W-08-C-0 ist ein einachsiger digitaler hydraulischer Achsencontroller, der von Bosch Rexroth entwickelt wurde und speziell für die Regelung in hochpr?zisen hydraulischen Antriebssystemen konzipiert ist. Er wird h?ufig in industriellen Szenarien wie Spritzgie?maschinen, Werkzeugmaschinen und metallurgischen Anlagen eingesetzt, die pr?zise Positions-/Druckregelung erfordern. Dieser Controller unterstützt die Echtzeitdatenverarbeitung und die Multiprotokollkommunikation, was die Optimierung der dynamischen Reaktion hydraulischer Aktuatoren erm?glicht.

Modellkodierungsregeln

Analysieren Sie die Schlüsselmerkmale des Produkts über das Modelfeld (basierend auf der allgemeinen Kodierungslogik der VT-HNC100-Serie):

VT-HNC100: Produktserienkennung (Digitaler Achsencontroller)

1: Achsenkonfiguration (1 = Einachsig; 2 = Zweiachsen)

23: Baugruppenseriennummer (Hardwareversionskennung)

W: Installationsform (W = Wandmontagegeh?use)

08: Digitale Ein-/Ausgabeanzahl (8 = 8 Kan?le digitaler Ein-/Ausgabe)

C: Bussystemtyp (vermutlich CANopen, bitte auf die offizielle Dokumentation für Genauigkeit verweisen)

0: Sonderfunktionscode (Grundkonfiguration)

Kerntechnische Parameter

Elektrische Spezifikationen

Versorgungsspannung: 18-36VDC (24VDC wird empfohlen)

Stromverbrauch: Typischer Wert 15W, Maximalwert 20W

Digitale Ein-/Ausgabe: 8-Kanal bidirektionale digitale Ein-/Ausgabe (24V Pegel, maximaler Laststrom 200mA)

Analoger Schnittstelle

Eingang: 4-Kanal differentieller analoger Eingang (±10V Bereich, 12-Bit Aufl?sung

Ausgang: 2 analoge Ausg?nge (±10V oder 0-20mA w?hlbar)

Kommunikationsschnittstelle

Hauptbus: CANopen (Vermutung, muss in Kombination mit der tats?chlichen Verkabelung best?tigt werden)

Lokaler CAN: Unterstützt CAN_H/CAN_L differentielle übertragung

Fortgeschrittener Steuerungsschnittstelle: Unterstützt PROFIBUS DP oder INTERBUS-S (erfordert Konfiguration über Schnittstelle X5)

Umgebungsparameter

Betriebstemperatur: 0-55℃ (Au?entemperatur des Geh?uses)

Lagertemperatur: -20-70℃

Schutzgrad: IP20 (Geh?use)

Schwingungsfestigkeit: 10-500Hz, Amplitude 0.15mm (Spitze)

Sto?festigkeit: 15g Beschleunigung (11ms Dauer)

Regelungsleistung

Regelzyklus: Mindestens 1ms (Positionsregelmodus)

Positionsregelgenauigkeit: ±0.01mm (abh?ngig von der Aufl?sung des Rückmeldeger?ts)

Unterstützte Rückmeldetypen: Inkrementalgeber, SSI Absolutwertgeber

Regelmodi: Positionsregelung, Druckregelung, Geschwindigkeitsregelung (k?nnen über Software geschaltet werden)

Hardwarestruktur und Verkabelungsanweisungen

Schnittstellenlayout

Die Hauptschnittstellen des Controllers sind auf der Frontplatte konzentriert. Die Schlüsselschnittstellen sind wie folgt definiert (basierend auf der allgemeinen Pin-Konfiguration der VT-HNC100-Serie):

Schnittstellenkennzeichen Funktionsbeschreibung Schlüsselpin-Definitionen

X1 Digitale Ein-/Ausgabeschnittstelle 1-4: IN1-IN4 (digitale Eingabe) 5-8: OUT1-OUT4 (digitale Ausgabe)

X2 Analoge Schnittstelle 1: Uin1+ (Positiver analoger Eingang 1) 2: Uin1- (Analoger Eingang 1 negativ); 12: Uref=+10V (Referenzspannung); 13: Uref=-10V; 14: Iout1 (Analoger Ausgang 1); 15: Uout1 (Analoger Ausgang 1)

Die X3-Encoderschnittstelle unterstützt inkrementelle Encoder (UB0/UB1/UB2-Signale) und SSI-Absolutencoder (Daten/Takt-Signale)

Die X5-Advanced-Kommunikationsschnittstelle unterstützt PROFIBUS DP oder INTERBUS-S. Pins 1 bis 9 umfassen RxD/TxD, Strom- und Massepins

X8 Lokale CAN-Schnittstelle 1: CAN_GND; 8: CAN_H; 9: CAN_L

Die X6-Stromversorgungsschnittstelle ist abgeschirmt und geerdet. Pluspol (18-36VDC); Minuspol (GND

Verkabelungshinweise

Erdungsanforderungen: Das abgeschirmte Kabel muss an einem Ende geerdet werden (es wird empfohlen, es auf der Controllerseite zu erden), um die Bildung eines Erdschlusskreises zu vermeiden

CAN-Bus-Verkabelung: CAN_H (X8-8) und CAN_L (X8-9) müssen mit verdrillten Kabeln verwendet werden, und 120Ω-Endwiderst?nde sollten an beiden Enden des Busses angeschlossen werden

Reservierte Pins: Pins mit der Markierung "res" (z. B. Pins 2 bis 6 von X8) müssen unverbunden bleiben und nicht angeschlossen werden

Stromversorgungsschutz: Es wird empfohlen, einen 10A-Sicherungsdraht in Reihe am Stromversorgungseingang anzuschlie?en, um überstromsch?den zu vermeiden

Installation und Inbetriebnahme

Installationsspezifikationen

Installationsmethode: Wandmontage (erfordert M4-Schrauben zur Fixierung, Ebenheit der Installationsfl?che ≤0.1mm)

Installationsabstand: Mindestens 50mm W?rmeableitungsraum um den Controller herum (oben und seitlich) vorsehen

Verkabelungsanforderungen: Stromkabel und Signalkabel sollten getrennt verlegt werden (mit einem Abstand von ≥100mm), und abgeschirmte Kabel sollten für analoge Leitungen verwendet werden

Debugging-Prozess

Hardwareüberprüfung

Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung den Anforderungen entspricht

überprüfen Sie die Richtigkeit aller Schnittstellenverkabelungen (insbesondere Erdung und CAN-Bus-Endwiderstand)

Softwarekonfiguration

Installieren und debuggen Sie die Software Win-PEd?6/7 (herunterladbar von der offiziellen Bosch Rexroth-Website)

Verbinden Sie den Controller mit dem Computer über eine USB- oder CAN-Schnittstelle

Laden Sie die Standardkonfigurationsdatei und ?ndern Sie die Steuerungsparameter (z.B. Proportionalverst?rkung und Integrationszeit) gem?? den Anwendungsanforderungen

Funktionstest

Digitale Ein-/Ausgabetest: überprüfen Sie die Aktionen externer Aktuatoren, indem Sie Ausgangssignale über die Software erzwingen

Analogwertkalibrierung: Kalibrieren Sie die Genauigkeit des analogen Eingangs mit einer Standard-Signalquelle

Regelkreis-Test: Verbinden Sie das Rückmeldeger?t und führen Sie einen Positionsverfolgungstest durch (es wird empfohlen, mit niedriger Verst?rkung zu beginnen und schrittweise zu optimieren)