GE IC695PMM335 Impulsmess- und Bewegungskontrollmodul

• Das Sammeln externer Pulssignale (z.B. von Encodern, N?herungsschaltern) und die Umwandlung in physikalische Gr??en wie Position und Geschwindigkeit;

• Das Erreichen einer Regelungsschleife basierend auf Pulsdaten (z.B. Positionierungssteuerung von Servomotoren, Schrittmotoren);

• Das Unterstützen der Dateninteraktion mit der CPU des RX3i-Systems, um komplexe Logikoperationen und Systemintegration zu erm?glichen.

• Schnittstellenart: Typischerweise Differential- oder Open-Collector (OC)-Eingang, unterstützt Hochgeschwindigkeits-Pulssignale (maximale Frequenz bis zu mehreren zehn kHz).

• Eingangskan?le: Normalerweise umfasst es 4 unabh?ngige Eingangskan?le, die die gleichzeitige Verbindung mehrerer Encoder- oder Sensorsignale erm?glichen.

• Signalverarbeitung: Entfernt Rauschen durch Hardware-Filter- und Formungsschaltungen, um die Genauigkeit der Pulssignale sicherzustellen.

• Z?hlertyp: Jeder Kanal ist mit einem unabh?ngigen 32-Bit- oder 64-Bit-Hardwarez?hler ausgestattet, der unterstützt:

• Inkrementelles Z?hlen (Vorw?rts/Rückw?rts-Pulsakkumulation, wie z.B. die Z?hlung der Encoderrotation);

• Absolutes Z?hlen (Positionierung basierend auf Referenzpunkten);

• Frequenzmessung (Anzahl der Pulse pro Zeiteinheit zur Geschwindigkeitsberechnung).

• Ausl?semechanismus: Unterstützt externe Ausl?sung (z.B. Endschalter) oder Softwareausl?sung, um Pulsereignisse in Echtzeit zu erfassen.

• Steuerungsmodelle:

• Positionssteuerung: Steuert die Motordrehung basierend auf voreingestellten Pulsz?hlungen (z.B. Punkt-zu-Punkt-Bewegung);

• Geschwindigkeitssteuerung: Regelt die Motorgeschwindigkeit durch die Anpassung der Pulsfrequenz;

• Drehmomentsteuerung (in einigen Szenarien): Erreicht eine Drehmoment-Regelungsschleife mit externer Rückmeldung.

• Interpolation- und Gl?ttungsalgorithmen: Verarbeitet die Pulsdaten mathematisch, um Ruckeln oder überschwingen w?hrend der Bewegung zu vermeiden.

• Interne Kommunikation: Echtzeit-Datenaustausch mit der CPU über die RX3i-Backplane-Bus (z.B. aktuelle Position, Fehlerstatus).

• Protokollunterstützung: Unterstützt industrielle Busprotokolle wie Profibus und EtherNet/IP (erfordert die Zusammenarbeit mit anderen Modulen), um die Kommunikation mit Masterstationen oder Drittanbieterger?ten zu erm?glichen.

• Datencaching: Integrierter FIFO (First-In-First-Out)-Puffer speichert vorübergehend Hochfrequenz-Pulsdaten, um Verlust zu vermeiden.

• LED-Anzeigen: Zeigt die Stromversorgung, die Kommunikation, den Z?hlstatus und die Fehlerinformationen (z.B. überlauf, Signalverlust) an.

• Diagnosefunktionen: überwacht Hardwareanomalien (z.B. überlastung, überhitzung) in Echtzeit und sendet Alarmmeldungen an die CPU.

• Signal-Eingang: Pulssignale, die von externen Ger?ten (z.B. Encodern) erzeugt werden, gelangen über die Eingangschnittstelle in das Modul.

• Hardwarez?hlung: Der Z?hler akkumuliert die Pulse in Echtzeit und bestimmt die Vorw?rts- oder Rückw?rtsbewegung basierend auf der Signalrichtung (A/B-Phasen-Quadaturpulse).

• Beispiel: Wenn der Encoder sich mit dem Motor dreht, wird die Phasendifferenz (90°) zwischen den A- und B-Phasenpulsen verwendet, um die Drehrichtung zu bestimmen, und die Anzahl der Pulse entspricht dem Drehwinkel.

• Analyse der Z?hldaten: Das Modul wandelt die Pulsz?hlungen in tats?chliche physikalische Gr??en (z.B. Position, Geschwindigkeit) mit den folgenden Formeln um:

• Position (mm) = Pulsanzahl × Encoderaufl?sung × Mechanische übersetzungsverh?ltnis

• Geschwindigkeit (mm/s) = Pulsanzahl pro Zeiteinheit × Aufl?sung × übersetzungsverh?ltnis

• Filterung und Kalibrierung: Entfernt das Signal-Ruckeln durch Softwarealgorithmen (z.B. gleitender Durchschnitt), um die Datenstabilit?t sicherzustellen.

• Regelungsschleifenablauf:

1. Empf?ngt die Zielposition/Geschwindigkeitsparameter von der CPU oder der Masterstation;

2. Berechnet die Abweichung zwischen dem aktuellen Istwert und dem Sollwert;

3. Passt die Ausgabe über PWM (Pulsweitenmodulation) oder die Pulsfrequenz an, um den Motorantrieb zu steuern;

4. Sammlt die Encoder-Rückmeldung in Echtzeit, um die Steuerparameter anzupassen, bis der Sollwert erreicht ist.

• Typisches Szenario: Bei der Steuerung der Vorschubachse einer Werkzeugmaschine gibt das Modul entsprechende Pulssequenzen aus, um den Servomotor anzutreiben, basierend auf der Zielposition, die von der PLC gesendet wird, und sichert gleichzeitig die Positioniergenauigkeit durch die Encoder-Rückmeldung.

• Dateninteraktion: Das Modul übertr?gt Echtzeitdaten (z.B. aktuelle Position, Betriebszustand) an die CPU über die Backplane-Bus, w?hrend es Steuerbefehle von der CPU empf?ngt (z.B. Start/Stopp der Bewegung, ?nderung der Parameter).

• Programmierschnittstelle: Konfiguriert die Modulparameter (z.B. Z?hlmodus, Puls?quivalent) und schreibt die Steuerlogik (z.B. Bewegungsbahnplanung) über GE's Machine Edition-Software.

• Hochgeschwindigkeits-Z?hlf?higkeit: Unterstützt Pulsfrequenzen bis zu mehreren zehn kHz, geeignet für Hochgeschwindigkeits-Bewegungsszenarien (z.B. Verpackungsmaschinen, Elektronikverarbeitungsausrüstung).

• Hochpr?zise Positionierung: Positionierungsfehler k?nnen durch Hardwarez?hler und Interpolationsalgorithmen auf das Mikrometer-Niveau gesteuert werden.

• Flexibler Ausl?semechanismus: Unterstützt Hardwareausl?sung (z.B. Endschalter) und Softwareausl?sung, um die Anforderungen an die dynamische Reaktion zu erfüllen (z.B. Notstop, Nullpunktskalibrierung).

• Mehrkanal-Synchronsteuerung: 4 unabh?ngige Kan?le k?nnen gleichzeitig die Bewegungssteuerung mehrerer Achsen handhaben, um die Zusammenarbeit mehrerer Achsen zu erreichen (z.B. kartesische Roboter).

• Axiale Positionierungssteuerung von CNC-Werkzeugmaschinen (X/Y/Z-Achse Vorschub);

• Pr?zise Verschiebungssteuerung von Bestückungsmaschinen für elektronische Komponenten.

• Horizontale/vertikale Bewegungs-Positionierung von Staplern in automatisierten Hochregallagern;

• Synchron-Geschwindigkeitssteuerung von F?rderb?ndern.

• Fertigung von Fixl?ngenschnitten und Positionierungssteuerung für Siegel- und Füllmaschinen;

• Synchronisierung der B?nderzufuhr für Etiketten-Drucker.

• Zusammenarbeit mit dem CPU-Modul: Erreicht die Programmierung und Planung der Bewegungslogik über die RX3i-CPU, wie z.B. Mehrachsen-Interpolationsbewegung (lineare/zirkul?re Interpolation).

• Zusammenarbeit mit Kommunikationsmodulen: Greift über Profibus- oder Ethernet-Modulen auf das Masterstationen-Netzwerk zu, um die Fernüberwachung und die Parameteranpassung zu erm?glichen (z.B. Ausgabe von Bewegungsbefehlen aus dem SCADA-System).

• Zusammenarbeit mit I/O-Modulen: Verarbeitet externe Eing?nge wie Endschalter und Ursprungssignale in Verbindung mit digitalen I/O-Modulen, um die Sicherheitschutzlogik zu implementieren.

Das Funktionsprinzip des IC695PMM335-Moduls kombiniert im Wesentlichen die Hardware-Pulsz?hlung mit der Software-Logiksteuerung, um Bewegungs-Signale aus der physischen Welt in berechenbare und steuerbare Daten umzuwandeln, und erreicht dann die pr?zise Bewegungssteuerung über industrielle Automatisierungssysteme. Seine Kernvorteile liegen in der Hochgeschwindigkeitsreaktion, der Hochpr?zisionsmessung und der tiefen Integration mit dem RX3i-System, was es geeignet macht für industrielle Szenarien, die pr?zise Positions- und Geschwindigkeitssteuerung erfordern.

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

Hauptprodukte: Abdeckung global renommierter Marken: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen - Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA Dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS usw. Die Produktkategorien umfassen: DCS - Systemzubeh?r, Ersatzteile für Robotersysteme, Ersatzteile für gro?e Servosysteme usw., die weit verbreitet in Bereichen wie Energie, Chemie, Metallurgie, Intelligente Fertigung usw. eingesetzt werden.

Mehr anzeigen